基于滑模控制的PWM整流器的研制
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3 滑模电压控制
滑模控制迫使系统的状态轨迹沿着设计好的滑模面运动到平衡点，系统一旦进入滑动模态，在一定条件下对外界干扰及参数扰动具有不变性，从而具有比鲁棒性更加优越的完全自适应性，具有抗扰性强，动态响应好等优点。选取状态变量偏差ev=Uref-Udc，Uref为电压给定量，则滑模面为：
在三相平衡系统中，单位功率因数若要实现，则稳态时，iq=uq=diq／dt=0，则Sq=-ωLid／Udc，在稳态条件下id为直流量，可令Lid ／dt=0，得Sd=-(ud-Rid)／Udc，等功率坐标变换下
，Ums为输入交流电相电压的有效值。又直流电压给定为恒定值，则dUref／dt=0，将Sd，ud代入式(5)化简得：
4 电流环前馈解耦控制
由式(3)可知：
可见，为了达到d，q轴解耦的目的，单位功率因数运行时，iqref=0。
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