基于IPM模块的舵机控制电路设计

2．2 IPM模块驱动电路
IPM模块驱动电路是IPM模块内部电路和控制电路间的接口。良好的外部驱动电路对以IPM模块构成的系统运行效率、可靠性和安全性都有重要意义。器件本身含有驱动电路。所以只要提供满足驱动功率要求的PWM信号、驱动电路电源和防止干扰的电气隔离装置即可。IPM模块PM25RLA120的外围驱动电路如图3所示。

M25RLA120需要4路不共地的+15 V电源，M57140是三菱公司为其IPM系列产品专门配置的电压转换模块，为IPM模块提供4路不共地的+15 V电源。UC1637输出的PWM控制信号A02，B02经高速光耦HCPL-0466送到IPM模块的输入端，6路输入信号的电路结构均相同，这里控制的舵机为有要直流电机，因此图中只画出其中的4路输入信号，高速光耦起到电气隔离IPM与外部电路的作用。

3 结语
实际运行和调试结果表明，基于IPM模块的舵机控制电路具有集成度高、响应速度快、驱动能力强等优点，极大地提高舵机控制电路的可靠性并缩小控制系统的体积，降低产品成本，有着良好的应用前景。