基于PLC的交通灯自动控制系统设计方案

2 顺序控制的概率及方法

PLC 是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物，它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC结构紧凑、体积小、操作方便、抗干扰能力强、编程灵活简单、工作安全可靠、能耗低等优点使其很快在工业自动化控制中占据主导地位，PLC外部接线简单方便，通过预先编制的程序来实现自动控制。

2.1 系统梯形图设计

开关 X0，选择开关按下以后程序开始循环启动，东西向绿1亮 25s，南北向红2 亮30s;T0 为绿 1 亮 25s 定时器，T0 设定值 K250，从 X0 接通起计时，计时时间到绿 1 断开，T1计时;T1、T2 为绿 1 闪动 3 次控制，T1、T2 形成振荡，T1 通时绿 1 亮，C0 计数;C0 为东西向黄1亮2s起点，T2为 C0计数信号，C0 接通时黄 1 点亮;T3为黄 1 亮 2s定时器，T3 设定值 K20，T3 设定值 K20，T3 接通时为红 1、绿 2 点亮，红 2 熄灭;T4 为红 1 亮 30s定时器，T4设定值K300，T4接通时红 1 熄灭，一循环周期结束。T5为绿 2亮 25s定时器，T5设定值 K250，从T3接通起计时，计时时间到绿2断开，T6计时;T6、T7为绿 2 闪动 3次控制，T6、T7 形成振荡，T6 通时绿 2 点亮，C1计数;C1 为南北向黄 2 亮 2s 起点，T7为 C1 计数信号，C0 接通时黄2 点亮;T8为黄 2 亮2s定时器，T8设定值 K20，T8接通时黄 2 熄灭，一循环周期结束。

2.2 顺序控制法

顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。PLC 的设计者们继承了继电器顺序控制的思想，为顺序控制程序的设计提供了大量通用的和专用的编程元件和指令，开发了供设计顺序控制程序用的顺序功能图语言，使之成为当前 PLC程序设计的主要方法。 顺序控制设计法又称步进控制设计法， 它是一种先进的设计方法， 很容易被初学者接受，有经验的工程师也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。

图 2 和图 3为交通信号灯的顺序功能图和步进梯形图设计。