基于GPRS的无线视频监控系统

I-7188的每个COM口都能达到115.2 kbit／s的高速。且每个COM口都有1 KB的缓冲。对于高速传来的数据，缓冲区可使I-7188来得及对数据进行处理而不造成数据丢失。

I-7188的操作系统采用泓格自己开发的嵌入操作系统MiniOS7。MiniOS7与DOS操作系统相兼容，与常规的DOS相比，MiniOS7更适合嵌入式应用，如：更短的上电启动时间(小于0.1 s)、内置硬件诊断功能、直接支持内置或活动的存储设备等。

I-7188含有实时时钟，能设定时间，支持1980～2079年，没有2000年问题。I-7188含有看门狗电路，接通电源，看门狗工作且每隔1.6 s侦测一次，如I-7188无应答，I-7188复位，适用于无人值守及关键应用场合。

I-7188可以工作在-25℃至75℃的极限温度范围内，功耗为2 W～3 W，工作电源为工业现场常见的+10 VDC～+30 VDC直流电源，它支持电源反接保护，非常适合工业现场恶劣的环境。

软件则用标准C语言，即用户只需要使用标准C语言编写程序，然后利用泓格公司提供的工具下载至I-7188中运行即可。除了可以使用C语言标准函数库以外，泓格公司还提供丰富的C函数库，包括：串口操作相关函数、Flash文件系统读写函数、Flash读写擦除有关的函数、E2PROM读写相关函数、定时器和看门狗相关函数等。用户可以很方便地开发出一个具有串口通讯的嵌入式控制系统。

3.2 I-7188的软件设计

嵌入式控制器I-7188内部流程如图4所示。在建立TCP连接的情况下，I-7188将不停地查询是否接收到数据，是否有数据发送，然后再进行相应的操作。

在系统中，监控终端作为TCP连接的客户端，监控服务器作为TCP连接的服务端。监控终端在上电后，由I-7188控制器控制GPRS Modem寻找监控服务器。而监控服务器在接受监控终端的连接请求，建立TCP连接后，发送控制指令给I-7188，由I-7188控制监控终端的视频采集和视频编码传送。

由I-7188内部流程图可以看出：现场系统的初始化、系统当前状态的检测、编码数据打包发送、解释服务器发布的控制指令、向GPRS Modem发送AT指令、与远程服务器建立TCP连接等操作都是由I-7188控制完成的。

3.3 I-7188的可扩展性

I-7188的COM2为RS-485串行接口，是一种平衡差分驱动、半双工的串行通信接口标准。RS-485通常应用于一对多点的主从应答式通信系统，即一个主机可以对应多台从设备。在此，I-7188作为主设备，摄像头和云台作为从设备，通讯波特率设为4 800 b／s。

在一个无人值守机房的无线视频监控系统实例中，RS-485除了连接摄像头和云台两个从设备之外，还接入了另外两个电力参数采集模块，对机房中的几种特种电源的参数进行定时监测。一般情况下，电源参数保存在I-7188的Flash ROM中。当参数超过警戒值时，I-7188将向监控服务器发出报警信号，并把出错参数传输至监控服务器，有助于工作人员尽快分析出故障原因。

4 结束语

系统利用现有的移动GPRS网络和Internet，不需铺设专门的线路，就可以对远程目标进行视频实时监控；现场视频采集站点充分体现出了嵌入式系统的优势：功耗低、安装维护简单、性价比较高、强调“量身定做”的原则。I-7188嵌入式控制器为用户提供了丰富的资源，用户可以在短时间内开发出符合要求的系统。内置MiniOS7操作系统非常稳定，再加上看门狗电路，可以大幅度提高系统的可靠性，更加适合无人值守场合，从而减少了系统的维护成本。

实验证明，系统在稳定的GPRS网络中，每秒传送10帧QCIF格式的黑白图像，可满足对实时性要求不是十分严格的应用需求。相信系统在加入流量控制机制后，性能将会大大提高。