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基于速率的网络拥塞控制H∞反馈控制器设计

作者: 时间:2009-04-22 来源:网络 收藏

据此可对上述系统的P0进行互质分解P0=ND-1,K能镇定P0的集合为:

式中:U,V,W均为稳定、正则、实有理函数。


2 H∞
考虑到各源公平性的原则,设ri(t)由以下律决定:

其中e(t)=qe(t)一q(t),则系统框图如图4所示。

因此,由引理1知,对于上述不确定时滞系统可鲁棒镇定的充要条件是能镇定G0(s)的标称系统,且满足以下

即有:



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