基于一种动目标识别系统的串行通信设计

　　3 MIS中串行通信部分的硬件结构

　　动目标识别系统(MIS)中的串行通信主要是MIS协议帧的实现。图2所示是其硬件模块的主要结构。

　　图2所示是STC89C58RD+单片机为处理器，以串行通信控制器Z85C30和GMSK调制解调器为外部电路组成的一个嵌入式系统，可用于完成HDLC数据的打包和拆包，以及将数字信号调制成GMSK信号。

　4 MIS系统串行通信的软件实现

　　程序运行的开始，都要初始化单片机，并设置中断和初始化串口。Z85C30的各种状态都使用中断处理程序来处理才能使程序的执行效率达到最高。

　　将Z85C30发射通道设置成双字节同步模式，同步字节为55H，并且向发射缓冲寄存器写入55H，便可实现MIS系统要求的训练序列。在这种模式下，在使能发射后，先发射同步字节，同步字节发射完成后再发射数据。当发射缓冲寄存器为空时，Z85C30会设置发射缓冲寄存器空标志位，如果Z85C30允许发射中断，这时就可产生中断。在中断处理程序中可以判断训练序列是否发射完毕。

　　要发射的数据必须符合HDLC协议中规定的帧格式，所以，在发射完训练序列后，还必须将Z85C30设置成HDLC模式。然后将要发射的数据写入发射缓冲寄存器。在使能发射后，数据就会紧接着训练序列从发射引脚送出。由于Z85C30是以字节发射数据，所以，在中断处理程序中必须判断是否还需发射数据。如果需要发射数据，就应向发射缓冲寄存器中继续写入数据：如果不需要，那么，当Z85C30检测到发射移位寄存器为空时，就会自动在数据后面增加CRC值和结束标志。

　　Z85C30接收通道的初始化和发射通道不一样，它不需要考虑接收训练序列，因为训练序列用于接收机同步。Z85C30的接收通道可以直接设置成HDLC模式，在其接收到起始标志后，就意味着后面紧接着接收的就是数据。如果Z85C30设置了接收中断，那么，当数据接收寄存器中数据写满时，就会产生接收中断，中断处理程序就应将数据读出，以消除中断状态。接收完数据后，紧接着应该接收CRC值。Z85C30可将16位CRC值以接收数据的方式接收，但Z85C30会自动对比接收的CRC值和计算的CRC值，如果两值不一致，就会设置CRC错误位。当Z85C30在数据流中接收到结束标志时，它会产生帧结束中断。因此，在软件设计时，程序应该在帧结束中断中判断CRC是否正确，以便确定是否应当保留刚接收的一帧数据。

　　Z85C30有两个通道，每个通道可以发送，也可以接收数据。由于数据的拆包只是数据打包的逆过程，并且Z85C30也支持HDLC帧数据的拆包，所以，在此只介绍如何进行数据打包。将打包的数据发给GMSK调制解调器，就可以得到很好的GMSK信号，这样，GMSK信号就可以由高频板调制发射出去，以便和其他台站实现通信。本系统的软件流程如图3所示。