基于Profibus-DP现场总线通信接口设计
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2 通信接口硬件设计
本文选用的Profibus-DP的通信协议芯片为SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP协议。SPC3在DP方式下将完成所有DP-SAP的设置。SPC3内部集成了1．5 KB的双口RAM，包括参数寄存器、方式寄存器、状态寄存器，中断控制器等。SPC3内部集成的看门狗定时器有3种工作状态：波特率检测、波特率控制和从站控制。内部的USART可实现并行数据流和串行数据流的相互转换。微顺序控制器控制整个工作过程。空闲定时器直接控制串行总线的时序。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/157239.htm
考虑到Profibus对速率的要求本文选用高速率，低功耗的16位MSP430单片机，采用Intel工作方式。CPU与SPC3接口电路如图3所示。对于MSP430单片机而言，SPC3相当于它扩张的一个外部RAM。单片机可以通过访问外部RAM的方法访问SPC3的寄存器。RS 485驱动器的一端与SPC3相连，另一端通过9针D型插头与总线相连。RS 485驱动器选择SN75SLS176来满足高速的数据通信。
3 通信接口软件设计
软件设计是开发Profibus-DP通信接口的一个重要环节。由于SPC3集成了完整的DP协议，因此在进行通信时，MSP430单片机不用参与处理DP状态机。主要任务是根据SPC3产生的中断，对SPC3接收到数据转存，组织要通过SPC3发给的数据，并根据要求组织外部诊断。
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