基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计
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2．2 eCAN模块应用设计
由于采用TMS320F2812片上增强型控制器eCAN，所以CAN模块硬件电路极为简单，只需将F2812的RX和TX引脚经过电平转换器件连接至CAN收发器PCA82C250的TXD和RXD引脚，并以F2812作为CAN总线系统的微处理器，进行实时数据收发。其硬件系统分为2层：第一层，CAN总线与F2812接口层；第二层，F2812与外围器件的信息处理。CAN收发器采用低廉的PCA82C250，系统的扩展性强，至少可连接110个节点，其引脚8(Rs)用于选择工作模式，高速工作时上接一个斜率电阻，根据总线通信速度可适当调整，一般在16～140 Kb／s之间。
3 系统软件设计
3．1 DSP程序设计
本系统中，微处理器TMS320F2812主要完成2个功能：一是对eCAN控制器进行初始化；二是完成上位机USB接口和下位机CAN接口的数据通信。USB接口通信通过查询USB100的TXE和RXF引脚的状态来完成上位机与微处理器F2812的数据交换，CAN接口的通信主要包括eCAN模块的消息发送和接收。
F2812上电复位后，必须对软件进行初始化，其中最重要的是对eCAN模块初始化。消息发送时，需要初始化发送邮箱，包括向寄存器CANME使能相应邮箱、设置CANMD方向、通过MBOXn．MSGID(n=O～31)设置发送邮箱的ID等操作，初始化后向消息数据寄存器ECanaMboxes．Mboxn．MDR写入上位机USB接口发送的数据，然后设置EcanaRegs．CANTRS．bit．TRSn为1请求发送消息，等待传输响应位TA=1，表示消息成功发送，并产生发送中断，本系统通过发送中断子程序统计发送消息个数。消息接收时，同样需要初始化相应的接收邮箱，完成初始化后，当下位机通过CAN接口发送数据时，如果eCAN模块的接收邮箱的ID与下位机消息的ID匹配，并成功接收，则相应的接收消息挂起寄存器(CANRMP)的相应位被置1；若CPU开放了eCAN接收中断，则同时也产生接收消息中断，在接收中断子程序，可以将相应的消息数据寄存器的内容发给USB100模块的写地址，同时需要查询USB100的TXE端是否允许向USB端口发送数据。
上位机通过USB接口发送数据，下位机通过CAN接口接收数据基本步骤为：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)F2812检测USB模块是否有来自上位机的数据；
(3)若有，将数据读入配置好的eCAN发送邮箱；
(4)启动配置好的eCAN发送邮箱；
(5)当邮箱发送消息给下位机成功后，会进入eCAN发送中断程序；
(6)清除相应标志后退出中断程序，继续等待上位机发送数据。
上位机通过USB接口接收数据，下位机通过CAN接口发送数据基本步骤为：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)当下位机通过CAN接口发送数据时，根据邮箱标识符，已配置好的eCAN接收邮箱收到下位机数据，同时进入eCAN接收中断子程序；
(3)F2812检测USB模块内部缓冲区是否允许向上位机发送数据，若禁止，则等待；
(4)若允许向上位机发送数据，则将数据写入上位机；
(5)清除相应标志后退出中断程序，继续等待下位机发送数据。图2为系统软件流程图。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156493.htm
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