基于ZigBee与CAN总线技术的井下无线通信系统设计
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1．1．2 ZigBee通信基站组成
通信基站分CAN节点、微控制器、ZigBee节点3个部分，如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156128.htm
其中CAN节点由CAN控制器、CAN驱动器、光电隔离模块3部分组成，CAN控制器模块选用TM320F2812，其中集成了CAN控制器，提供了完整的CAN协议。收发控制器采用PHZLZPS公司生产的PCA62C250。使用6N137光电耦合器使PCA62C250与TMS320F2812隔离，实现各CAN节点接的电气隔离。
ZigBee可在868 MHz，915 MHz和2．4 GHz 3个频段上进行。由于煤矿巷道的特殊结构和材料组成，不同频率无线波在巷道中的衰减、受干扰程度不同，总体上频段越高，衰减、受干扰的越小，所以选择使用2．4GHz的频段，采用Chipcon公司的CC2420，CC2420是IEEE802.15.4标准的低功耗单片集成度高的芯片。工作在2．4 GHz免费频带上。
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