基于OHCI 的主机控制器的接口设计

程序中的ED 数据结构定义如下：

struct ed {

U32 hwINFO;//ED 的配置位图

U32 hwTailP;//指向该ED 相关TD 链的最后一个TD

U32 hwHeadP;//指向该ED 相关TD 链的首TD

U32 hwNextED;//指向下个ED

//以下部分只是供HCD 使用

struct ed *ed_prev;//指向前个ED

U8 state;//ED 的状态（ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del）

U8 type;//传输类型（pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso）

struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 链

struct usb_device *usb_dev;//对应的USB 设备

void *purb;//指向相应的urb

//以下用于处理周期性链表

U8 int_branch;

U8 int_load;

U8 int_interval;

U16 last_iso;

};

3.1.2 TD(Transfer Descriptor)

TD 是个定长数据结构，HC 通过访问TD 来获取相关的数据传输缓冲区和一些标志信 息等。传输描述符TD 包括两种：通用TD（General TD）和等时TD(Isochronous TD)，GTD 用来支持USB 的中断、批量、控制三种数据传输方式，ITD 用来支持USB 等时数据传输。 GTD 是个有4 个32 位数组成的数据区，而ITD 则是有8 个32 位数组成的数据区。由于篇 幅限制程序中的TD 结构就不多叙。

3.2 HCD 与USBD 接口的实现

HCD 向USBD 提供了以下三个接口函数，USBD 通过这些接口函数访问主机控制器。定 义如下：

U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//读取主机控制器帧数目

U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一个urb 给HCD

U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//从HCD 上取消一个已提交的urb

当USBD对来自上层的IRP 请求包处理并建立URB后，通过接口函数ohci_submit_urb( ) 向HCD 传递URB。ohci_submit_urb()先获得或分配相应的ED 并做一些与ED 相关的配置处 理，分配所需数目的TD。然后调用td_submit_urb()处理与TD 相关的操作，最后将由HC 执行相应的传输处理。

3.3 HCD 的数据管理

HCD 的主要功能是完成对HC 的驱动，包括对主机控制器的硬件初始化和控制管理， 并与HC 合作完成USB 各种事务处理。它将各种要传输的数据TD 链入相应的ED 并启动 HC 进行传输，HC 把接收的数据存入相应的TD，HCD 则将这些结果返回给USBD 层，此 外HCD 还完成对HC 的配置和驱动等操作。由于对可重用性考虑和便于对HC 的管理，首 先定义了一个OHCI 的数据结构，通过这个数据结构来对主机控制器和各种传输类型的数据 进行管理。该结构体具体如下：

typedef struct ohci{

struct root_hub rh;//根集线器的结构体