车载转台水平度动态监测系统的研究

3。2实时监控程序设计

实时监控程序的任务是增加两个对水平度进行实时显示的窗口，该窗口将从DSP传送过来的RS422信号转换为水平度的测量值显示出来，采用VisualC++实现，具体包括以下几个方面：显示窗口的创建、串口通信、水平度在窗口中的同步显示。实时监控窗口如图7所示。

4实验结果及分析

将其中一个电子水平仪输出在显示界面和数码管上的值与水平仪自身所带的显示屏显示结果进行对比，采用定点等时间间隔连续测量法进行检测，同时记录下当时的显示界面、数码管显示及水平仪显示的数值。表l记录了两小时之内的实验数据。

根据显示数据绘制的曲线如图8所示。表l和图8的对比结果表明，采用该设计方法可以使得水平仪、数码管以及显示界面的同步显示结果误差仅在一个码值之内(2角秒)，精度完全满足车载转台的水平度控制要求(10角秒以内)，实现了在中心机上实时监测载车系统的水平度，并且调平人员可根据载车侧壁的数码显示值更加直观、快捷地调整载车车体，使之水平。