RSSI 室内节点定位系统设计
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系统节点设计
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/145478.htm信标节点设计
信标节点包括控制器模块、射频模块、电源模块等部分组成，其功能主要包括接收目标节点发射来的射频信号，并将测得数据发送给汇聚节点。信标节点处理器采用CC2430芯片[5,6]，其工作电压为3.3V，CX20106A芯片工作电压为5V，故电源模块采用7.2V锂电池供电。输入电源首先通过电容进行滤波，再通过LM7805电源稳压芯片输出稳定的5V电压，5V电源其中一路输出给CX20106A芯片使用，另一路通过LM1117电源稳压芯片输出稳定的3.3V电压，提供给CC2430芯片处理器使用。电源电路原理图如图3所示。
目标节点设计
目标节点包括控制器模块、射频模块、通信模块、电源模块等部分组成。该节点一般不单独使用，需要与移动机器人装置连接，主要功能包括接收移动机器人发送来的定位命令、射频信号、输出工作状态等。目标节点系统框图如图2所示。目标节点的处理器同样采用了CC2430芯片，使用其内嵌RF射频模块取代单独的RF射频模块。目标节点电源电路原理图如图4所示。
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