基于嵌入式处理器的无人机地面控制站设计

　　3.2.4 数据存储和回放

　　接收到的遥测数据要进行存盘，用于在飞行结束后重新回放分析飞行过程中存在的问题等用途。此部分的设计重点在于建立一个良好的数据结构。在本测控程序的处理中建立了一个数据存储类。其定义如下：

　　class CFlyData:public CObject

　　{

　　public:

　　CFlyData();

　　～CFlyData();

　　DECLARE_SERIAL(CFlyData)

　　//Attribute CFlyData

　　int height; //高度数据

　　int direction;//航向数据

　　int horizontal;//滚转角数据

　　int vertical; ///俯仰角数据

　　CString command;///指令数据

　　int powersupply;//电源状态

　　////其它数据

　　//Function CFlyData

　　public:

　　void virtual Serialize(CArchive &ar);

　　};

　　利用序列化函数Serialize实现遥测参数文档的序列化，包括数据的存储和回放功能，在此不再赘述。

　　3.2.5 人机界面

　　地面控制站人机界面是人与计算机、飞行系统以及地面控制站之间传递、交换信息的媒介，是操纵人员操作无人机的综合环境。

　　由于设计使用手持式的硬件设备，LCD显示屏不可能太大，因此需要合理安排主窗口的显示结构，让无人机操纵者能够比较轻松的了解无人机的各项飞行参数，同时由于盲飞的需要，必须在主窗口中安排较大面积的用于飞行轨迹的显示。设计的界面如图6。

　　4 结论

　　基于PXA270平台，运行WinCE下的测控控制台软件，实现了便携式测控地面控制站，成功建立地面和机载CDMA终端之间的数据通信，后续测试中，将进一步完善测试机功能并最终量产。