基于载流导线循迹智能车的数学模型 作者：张博达 厦门大学嘉庚学院 (福建漳州 363105) 时间：2011-02-21 来源：电子产品世界 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 1.2 双水平正交电感测距、测方向 本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/117047.htm 如图2所示，两电感和相互垂直。图3为俯视图，和置于原点，和的轴向分别与x和y轴重合，距地面高度为，导线与y轴夹角为。和的相关变量分别以下标x和y表示。注意，和各自的电路传递函数是不相同的，下文会将其校正。 令，运用法一可得 为了消除两个电路的差异，对(6)两边同乘以： 记 。 对(7)两边同乘以得： 上一页 1 2 3 4 下一页
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和
相互垂直。图3为俯视图，
和
置于原点，
和
的轴向分别与x和y轴重合，距地面高度为
，导线与y轴夹角为
。
和
的相关变量分别以下标x和y表示。注意，
和
各自的电路传递函数是不相同的，下文会将其校正。
，运用法一可得
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得
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