对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性
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Voss说：“对于分布式控制架构，分布式运动控制系统是最严格的实例之一，通常需要大量的配置、局部化情报和复杂的算法以达到预期的机器性能。”
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/107902.htm某些网络如以太网/IP，其支持如I/O消息服务以配置轴和文件传输协议，与控制协议使用相同的电线。单点连接和内置消息优先权允许这种架构提供给机械设计师分布系统，易于维护。
Voss说：“控制网络的最大挑战是添加或删除工作单元以作功能变化，当工作单元的组合改变时，某些网络需要大量的编程 修改或信息重新布局。数据流可以改变，引起中断错误和破坏网络效率。然而，面向对象模型和逻辑处理，如以太网/IP使用的通用工业协议(CIP)允许工作 单元的添加或删除，不需要其他网络节点的重新配置或通信路径。”
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