BUCK降压电路空载问题

最近做BUCK降压电路，采用单片机+驱动电路来控制主电路

BUCK电路我首先想到的就是上管P沟道的形式，（图中封装是N沟道的，手动修改），然后用二极管续流，因为P沟道MOS管是门极小于栅极导通，这样易于驱动，驱动芯片可以跟主电路用同一个电源供电，然后输出加两个大电阻进行分压采样，或者加采样电阻进行电流采样，用单片机ADC读取，然后输出PWM进行实时调整就可以形成闭环了，可以实现恒压或者恒流。

到此为止这个电路都是正常的，只是通过调整PWM占空比来调整输出电压的精度因PID算法而异，需要调整相应参数。

但是想测空载电压的时候就出现问题了，我一断开负载占空比就直接调整到代码限制的最大值90%，按理论来说应该输出电压是最小值，但是实际电压是在8.4v左右，我修改代码后，从90%占空比步进到99%占空比电压只下降了0.1v左右，只有到100%占空比时电压会直接下降，然后在目标电压值上下剧烈波动（此时是在恒压源模式），但是完全没有了带负载时的稳定。

一开始我们觉得是代码算法的问题，所以不断修改参数，最后也有些效果，抖动的范围缩小到了1v，现在想想也是蛮佩服自己的，明明不是代码问题，在那调参数调了几个小时，所以解决问题前还是要分析清楚问题的根源，不过我也是调了这么久参数后觉得从代码层面已经无力回天，解决不了问题后才开始尝试搜索别的问题，尝试别的方法。

上百度查了后，看到了两种解决办法：

一种是接假负载，这样实际还是带负载工作。

第二种是说在二极管两端并联一个MOS管，与上管以同步驱动方式工作。

第一种好理解，我没有尝试，第二种方式，经实测确实有效，已同步驱动方式工作后，带负载与不带负载没有什么区别，只是输出的电压略有差别，但是已经非常稳定，没有剧烈抖动现象了。

至于为什么空载时原来电路工作不正常，输入输出不成比例，我看到大佬的解释如下：

没加下管前你的自举回路阻抗很高
加下管后自举回路就成低阻回路了。
这也是这类自举电路对最低占空比有一定限制的原因

意思是下管还是二极管时，自举电容无法正常充电，上管也就无法正常驱动。

修改后的电路如下：

此时采用的是两个N沟道MOS管 ，采用同步驱动方式工作，两个MOS管同时只有一个导通，下管导通时自举电容充电。

带载空载都正常工作。

在修改电路的过程中发现了一个奇怪的现象，就是一开始的图中

测量了一下，工作的时候，G极电压最大值是11.86v，S极电压最大是9.45v，用示波器测的。

有大佬能费神解释一下吗，为什么BUCK电路上管用N沟道MOS管也可以正常工作。

析视乎达不到导通条件，因为MOS管一旦导通，S极电压就是电源电压，而驱动的PWM最大值也应该是小于电源电压，理论上应该无法导通。

测量了一下，工作的时候，G极电压最大值是11.86v，S极电压最大是9.45v，用示波器测的。

有大佬能费神解释一下吗，为什么BUCK电路上管用N沟道MOS管也可以正常工作。