伺服行星减速机综合性能试验台的特点

伺服行星减速机综合性能试验台的测试范围

所研制的高精度伺服行星减速机综合性能试验台可适用于大功率精密齿轮传动装置，其最大输入功率为15kW，最大输入转矩为90N·m，最大输入转速为6000r/min，转矩测量精度为+0.05%FS，转角综合测量精度小于1’，可满足所有目前国际市场上知名品牌的大功率精密齿轮传动装置综合性能测试和试验。

对于输入功率小于3kW的小功率减速机试验台的参数如下：最大输入功率为3kW，最大输入转矩为5N·m，最大输入转速为6000r/min，转矩测量精度为+0.05%FS，转角综合测量精度小于1’；对于1N·m输入转矩，效率测量精度不低于0.5%。

伺服行星减速机综合性能试验台的特点

1、测量精度高。传动精度和背隙的测量属于微小角位移测量；空载摩擦转矩测量属于微小转矩测量；传动效率测量属于微小转矩偏差测量。该试验台对各参数具有很高的测量精度。

2、控制精度高。微小角位移和高精度转速和转矩的测量，要求对于转速和加载转矩具有较高精度的控制，否则，转速和转矩的波动将严重影响系统的测量精度。根据功能要求，本试验台具有较高的低速稳定性和加载转矩稳定性。

3、抗电磁干扰和降噪能力强。高精度的测量除了需要有合理的测量方法、选用高精度的传感器以外，还需要系统在数据的采集、传输和分析等过程中具有较强的抗干扰能力和降噪能力。

4、振动敏感性小。对于微小角位移测量，需要特别注意系统振动对测量的影响，尤其是要避免共振的产生。

5、数据分析能力完善。具有系统误差分离、滤波、频谱分析、相关性分析等数据分析、以及数据存储处理、图形显示、报表生成等较为完善的数据处理与分析功能。