- 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术，设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明，基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
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202302 两轮自平衡 模糊PID 陀螺仪 加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波 姿态信息
- 电路功能与优势状态监控(CbM)是一种预测性维护方式，其利用各种传感器来评估设备随时间的运行状态。收集的传感器数据用于建立基线趋势，从而帮助诊断甚至预测故障。与传统的定期预防性维护模式相比，利用CbM可以在需要时进行维护，时间和成本都能得到节省。振动监测是一种常见类型的CbM测量。振动趋势的变化常常是反映磨损或其他故障模式的指标。为了测量振动数据，高带宽（10 kHz或更高）、超低噪声（100 µg/√Hz或更低）MEMS加速度计是一种经济高效且可靠的选择。有些应用将加速度计放在靠近支持电路的地方（位于同
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MEMS 加速度计 状态监控
- 随着惯性技术的发展，尤其是MEMS技术的日益成熟，惯性系统的成本大幅度降低，惯性技术在军事和民用领域得到了越来越广泛的应用。目前，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都缺乏一个系统的行之有效的教学实验系统。基于此，设计了一套基于MEMS的惯性导航教学实验系统，该系统由六轴惯性测量组合，上位机，双轴电动转台及转台控制器组成。实验表明，该系统能满足导航、制导等相关专业的教学实验需求。
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- 传统维护一般是预防性或纠正性维护，通常会占用很大一部分生产成本。现在，使用IIoT（工业物联网）监测机器的健康状态有助于实现预测性维护，让行业人员能够预测故障，从而大幅节省运营成本。由于工业设备普遍实现数字化和互联互通，工业4.0得以实现，且正在助力生产工具变革。它就像一个游戏规则的改变者，让生产链变得更加灵活，支持制造定制化产品，同时保持盈利。此外，数字化和工业物联网连接对维护也大有裨益。使用传感器，尤其是加速度计之后，可以分析机器的运行状态，而不是每隔一段时间更换磨损的部件。在预测性维护框架内，只有在
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- 1 引言随着科技高速发展，人们日用品不断向易操作、易携带、智能化的方向发展。电视作为重要的生活用品，其遥控器易操作、无键化、智能化是目前
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微机械 加速度计 多功能 电视遥控器
- 高性能MEMS加速度计为各种集成惯性测量的应用提供低成本解决方案。具体例子包括：导航和AHRS系统，用于机器健康状况检测的振动监控，基础设施的结构健
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MEMS 加速度计
- VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析-那么惯性式动作捕捉系统是如何正确运用在虚拟现实中的呢？本文将对惯性动捕的工作原理、优势，及其存在的缺点进行解析，希望能与业内人士共同探讨。
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VR 惯性动捕 加速度计 陀螺仪 磁力计
- MEMS传感器概念、分类等基础知识详解-关于MEMS传感器的基础知识，你了解多少？本文将从MEMS传感器的概念、制造及工艺、MEMS传感器与传统传感器的区别、MEMS传感器的分类几大部分详解，帮助初识MEMS传感器的读者快速了解这一重要器件。
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- 先进的半导体技术正为体积越来越小、功能愈加强大的家用医疗设备的发展铺平道路。对于病人来说，更小的便携式设备带来的好处是更容易进行保健、更少去医院以及进一步降低医疗费用。
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DSP 家用监测 加速度计
- 市场上出现的很多采用微型机电系统(MEMS)加速度计作为核心传感器的高度集成和易于部署的状态监控产品。这些经济产品有助于减少总体部署和拥有成本，并且可在该过程中扩展受益于状态监控项目的通用设施和设备。
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MEMS 状态监控 加速度计 201704
- 摘要：介绍了汽车侧翻的数学模型，分析了引起汽车侧翻的关键因素，利用ADXL203设计出测量侧倾角的电路，通过微控制器进行数据处理。设计了基于双
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加速度计 预警电路
- 浅谈嵌入式定制合作伙伴的选择标准,为什么要选择合作伙伴?嵌入式定制开发涵盖的范围极其广泛，小到掌上游戏机，大到航天设备应有尽有。然而最终的嵌入式产品尺寸并不能决定开发的难度，因为根据不同的行业需求，嵌入式开发可能会涉及多种学科领域的知识
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嵌入式 加速度计
- 随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步，新的应用层出不穷，系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今，诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用，都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融合。但是，最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点，并且精度很低。
传感器融合是一种创新的工程技术，通过整合来自各种系统传感器的数据，来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或感知信息。要想实现始终精确的传感器融合，工程师在决定如何优化整合来自这些传感器的数据之前，深入理解传感器的优缺
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- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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陀螺仪 DSP FPGA 加速度计 光纤陀螺仪
加速度计介绍
测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。飞机上还常用加速度计来监控发动机故障和飞机结构的疲劳损伤情况。在各类飞行器的飞行试验中，加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。在飞行控制系统中，加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中，高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。不同使用场合的加速度计在性能上差异很大，高精度的惯性导航系统要求加速度计的分辨 [
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