- 设计了一种光强自动调节系统。通过光电传感电路实现光电信号的转换，使用FPGA对数据进行实时处理，并以实验环境光照强度测试结果为参照对所测光强进行线性变换修正，进而查表获得舵机偏转角度的控制量，通过改变偏振片偏振化方向夹角来调节入射光强。自动调光系统测量精度较高，实时调节性较好，鲁棒性较强。
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光强调节 光电传感 FPGA
- 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
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光电传感 飞思卡尔 智能车
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光电传感 阵列 摄像头
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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红外 光电传感 监测系统
- 基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法是无人车最简单的路径识别算法之一，容易造成转向及车速调节的阶跃式变化，使得控制不佳。本文在对光电传感器特性研究的基础上，提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，得到的路径信息是车身纵轴线偏移路径标记线的距离，消除了传感器间隙的“盲区”， 为控制的流畅性提供了可能。
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飞思卡尔 智能车 无人车 导航 光电传感 路径识别
光电传感介绍
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