- 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中
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光电 传感 导航系统 路径记忆
- 路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题，本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法，并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明：相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法，形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。
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飞思卡尔 智能车 形态学滤波 路径记忆
- 路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题，本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法，并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明：相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法，形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。
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形态学滤波 路径记忆 智能车 200804
路径记忆介绍
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