- 永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题，因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替电压模型中的纯积分器，进而得到一种改进的基于ISOGI的定子磁链观测器。与传统的电压模型定子磁链观测器相比，该观测器有效提高了定子磁链的观测精度。仿真和实验结果表明基于ISOGI的定子磁链观测器是可行的。
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定子磁链观测器 直接转矩控制 改进的二阶广义积分器 永磁同步电机 201507 PMSM
- 导读：本文主要介绍的是永磁同步电机工作原理，感兴趣的盆友们快来看一下吧~~~很涨姿势的哦~~~
1.永磁同步电机工作原理--简介
永磁同步电机，英文名称为permanent magnet synchronous motor，简称PMSM，它实际上是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。
2.永磁同步电机工作原理--特点
永磁同步电机可以将电机整体
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永磁同步电机 PMSM
- 摘要
为了制造出更加节能高效、调控性能良好的空调、水泵等变频电器，设计者不断的提高电机控制技术。永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor, PMSM)具有体积小、效率高、控制精度高、调速范围宽等特点，已成为变频控制领域的主流电机之一。为了实现高性能的转速控制，PMSM 控制系统一般安装有机械式速度/位置传感器。但是机械式速度/位置传感器的使用不仅增加了系统的成本，也使得 PMSM 体积变大。同时，复杂、恶劣的工作环境大大降低了速度/位置传感器的可靠性。
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永磁同步电机 UCC27201
- 引言
在工业系统中选择器件需要考虑多个因素，其中包括：性能、工程变更的成本、上市时间、人员的技能、重用现有IP/程序库的可能性、现场升级的成本，以及低功耗和低成本。
工业市场的近期发展推动了对具有高集成度、高性能、低功耗FPGA器件的需求。设计人员更喜欢网络通信而不是点对点通信，这意味着可能需要额外的控制器用于通信，进而间接增加了BOM成本、电路板尺寸和相关NRE(一次性工程费用)成本。
总体拥有成本用于分析和估计购置的寿命周期成本，它是所有与设计相关的直接和间接成本的扩展集，包括工
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FPGA SoC 永磁同步电机
- 摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。
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永磁同步电机 传感器 PWM 电感测量 Matlab 201407 PMSM
- 电动汽车驱动电机频繁工作于启动／停车、加／减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器。给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。最后搭建平台，对控制器的性能进行了测试。
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电动汽车 永磁同步电机 控制器 PMSM
- 直驱型风电机组具有能量转换效率高、可靠性高、并网功率控制灵活等优点，在风力发电领域具有非常广阔的市场前景。电机的转速和转子位置角是直驱变流器控制策略中的重要参数。介绍了一种基于无位置传感器控制技术的转速和位置测量方法，该方法简单、快速、动态响应好。阐述了直驱型风电变流器的拓扑结构和控制策略，以及无位置传感器控制技术的测量原理和控制方法。通过Matlab／Simulink仿真和现场工程应用，验证了该控制技术的有效性和可靠性。
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无位置传感器 变流器 直驱 永磁同步电机
- 永磁同步电机(PMSM)具有效率高，功率密度大等突出优点，因此得到了广泛应用，研究其高性能的驱动系统成为发展的必然趋势。根据PMSM仿射非线性系统，结合微分几何理论推导出当转矩和定子磁链幅值线性解耦时的定子电压方程。以TMS320F2812型DSP为核心，结合PMSM反馈线性化控制的特点，设计了一套功能完善、实时性好的PMSM直接转矩控制(DTC)系统。硬件系统包括辅助电源电路、逻辑保护译码电路、采样电路、驱动电路、光电编码器信号检测电路。编制了PMSM DTC反馈线性化算法软件进行实验研究，实验结果表明
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永磁同步电机 直接转矩控制 反馈线性化
- 随着我国经济和工业水平的不断提高与发展，高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象，对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服系统的情况，进行了动态仿真研究与实际实验平台验证。仿真与实验结果表明，应用矩角控制方式的PMSM伺服系统具有良好的动态特性与定位特性，完全满足现代工业伺服系统中的高性能、低功耗的要求。同时，研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用打下了坚实的理论与实验基础。
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永磁同步电机 矩角控制 伺服系统
- 摘要：为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能，在分析PMSM数学模型的基础上，提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器，通过加入低通滤波器(LPF)，协调LPF和滑模观测
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永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器 矢量控制
- 0 引言大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的机械传动机构，从而消除了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等不利因素，具有效率高、振动与噪声小、精度高、响应快、使用维修方便等一系列突出优
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电机驱动 永磁同步电机 STM32 PMSM
- 设计了一种基于双级矩阵变换器(TSMC)驱动的永磁同步电机(PMSM)滑模变结构直接转矩控制方案。该方案针对一般滑模控制器的抖振问题，设计了积分滑模面、符号函数平滑和变指数趋近律，并应用于PMSM转矩和磁链的控制，既克服了滞环直接转矩控制(DTC)转矩和磁链脉动大的不足，又解决了一般滑模控制器的抖振问题。采用DSP和FPGA开发了一套系统实验样机，给出了系统的软硬件设计方法，实验结果验证了系统设计的有效性，实现了系统高性能调速及网侧电能质量的优化。
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永磁同步电机 矩阵变换器 滑模控制 直接转矩控制
- 为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要，研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d，q坐标系下的感应电动势进行估算，并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度，同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性，并对滑模增益的选择进行了分析，该方法解决了传统SMO算法在极低速下无法实现的问题。实验结果表明，该方法能准确计算出电机的转子位置和速度，使系统具有良好的稳态精度和动态性能。
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永磁同步电机 滑模观测器 无传感器控制
永磁同步电机介绍
永磁测量装置同步电机的工作原理
优点和缺点
问题补充：永磁测量装置同步电动机
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。
一、发电机获得励磁电流的几种方式
1、直流发电机供电的励磁方式 [
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