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机械臂 文章

中国空间站机械臂有多牛?承载25吨 可单手抓飞船

  •   航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱,标志着中国人首次进入自己的空间站。  “天和”核心舱由生活控制舱、资源舱、节点舱三个部分构成,在太空为宇航员和科学家提供居住和科研环境。  引人瞩目的是,“天和”核心舱外的一对大型机械臂,为我国首个具有七个自由度的机械臂,从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。  七个自由度意味着什么?21所专家说,这是对人类手臂的最真实还原,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,最大承载能力25吨。  核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器
  • 关键字: 机械臂  中国空间站    

六足仿生机器人原理解析及实物设计,包含软硬件设计

  • 本设计通过以MIPS构架的PIC32单片机实现对仿生六足机器人基本步态控制,使机器人可按照典型步态协调灵活运动。该六足机器人前进一步的最大距离是8CM 。一次拐弯的最大角度为30度。机械臂夹起来的重物最重为150g左右。无线摄像头数据传输的最远距离达到200米以上。
  • 关键字: 六足仿生机器人  MIPS构架  PIC单片机  无线控制  机械臂  

轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案

  • 本机器人取名为大白菜,是一个具有5个自由度的机器人,其中3个有电机拖动,能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板PIC及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统。机器人由整体电路及PIC控制,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可
  • 关键字: 击鼓机器人  机械臂  声音传感器  触碰开关  PIC  

2012年重大科研成就:思想可直接控制机械臂

  •   北京时间1月2日早间消息,据美国探索频道28日报道,1945年,亚瑟-克拉克在《无线电世界》杂志发表了一篇具有历史意义的文章,详细阐述当前所有人都在使用的地球同步通讯卫星。这种卫星被他称之为“克拉克轨道”。在科幻小说中,艾萨克-阿西莫夫曾多次刻画类人机器人。现在,这种机器人在先进实验室已经非常普遍。克拉克和阿西莫夫的例子无疑是在告诉我们,随着科学技术的进步,很多一度被认为科幻的东西最终都成为现实。以下盘点的是科学家在2012年取得的一系列重大科研成就。   1.仿生假肢  
  • 关键字: 无线电  机械臂  

基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统

  •   蒸汽发生器(Steam Generator)是核动力装置中一、二回路之间的连接枢纽,也是核动力装置运行中发生故障最多的设备之一。蒸汽发生器的故障大多是由于各种腐蚀使传热管或管与管板接头处发生泄漏,从而影响动力装置的安全运行。由于蒸汽发生器中存在放射性物质,当发生泄漏时,人不能进入其中进行维修,这时就需要机械臂代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六自由度机械臂对蒸汽发生器内部进行检修和维护。该机械臂有六个关节,六轴联动;主要用于蒸汽发生器(SG)一回路侧检修活动。机械臂的手端装有适配器,可以携挂不同
  • 关键字: 工控机  机械臂  蒸汽发生器  监控  
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机械臂介绍

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