- 本机器人取名为大白菜，是一个具有5个自由度的机器人，其中3个有电机拖动，能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作，底座由有机玻璃制作，控制电路分为主控制电路与子控制电路，主控制电路为单片机开发板PIC及其配套系统，子控制电路为声音与触感示教系统。机器人由整体电路及PIC控制，通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓，通过示教系统设计可
- 关键字：
击鼓机器人 机械臂 声音传感器 触碰开关 PIC
击鼓机器人介绍
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