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六足仿生机器人原理解析及实物设计，包含软硬件设计

  • 本设计通过以MIPS构架的PIC32单片机实现对仿生六足机器人基本步态控制，使机器人可按照典型步态协调灵活运动。该六足机器人前进一步的最大距离是8CM 。一次拐弯的最大角度为30度。机械臂夹起来的重物最重为150g左右。无线摄像头数据传输的最远距离达到200米以上。
  • 关键字： 六足仿生机器人  MIPS构架  PIC单片机  无线控制  机械臂  
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mips构架介绍

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