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小车 文章

基于Wi-Fi技术的智能控制小车设计与实现

  •   梁 妍,张天一(郑州工商学院,郑州 450000)  摘 要:本文是对Wi-Fi智能电动小车的设计,采用硬件和软件结合的方式实现,主要由控制模块、Wi-Fi信号模块、驱动模块、摄像模块等多个模块组成。摄像模块获取的视频或图片信息可以通过Wi-Fi信号传送给手机或电脑PC机,而手机或电脑PC端也可以通过Wi-Fi发送指令给控制模块,从而控制驱动模块来驱使小车动作,最终实现实时监控及精确控制小车运行的目的。  关键词:Wi-Fi;智能控制;驱动模块;小车  0 引言  目前在学生电子设计竞赛中,有关智能电
  • 关键字: 201910  Wi-Fi  智能控制  驱动模块  小车  

基于GSM双音多频信号控制的小车设计

  • 摘要 当人们无法在一些危险场所进行现场作业或控制时,智能小车可得到应用。近年来,双音多频信号技术使拨号速率提高,并应用在交互式控制中,更可组成有线或无线的通信系统。考虑到项目要求的实时远程控制和成本等因
  • 关键字: 小车  设计  控制  信号  GSM  双音多  基于  

声导航自行小车研究

  • 摘要 采用特定频率的声音信号作为声源对小车进行导航,使小车能够通过接收和处理声信号以确定声源方向和位置,并行进至声源处的功能。其中,用硬件滤波电路对声信号进行滤波处理,由FPGA计算声信号到达的时间差,单片
  • 关键字: 研究  小车  自行  导航  

基于TI Z-STACK的智能小车调度系统设计

  • 摘要:针对高职院校物联网应用技术专业实训问题,基于MCS-51及CC2430单片机、红外及超声波传感器,设计了一套基于TI Z-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。
    关键词:Z-STACK协议
  • 关键字: 调度  系统  设计  小车  智能  TI  Z-STACK  基于  

基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  • 描述:我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.
  • 关键字: 小车  设计  自动  传感器  CMOS  红外  基于  

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

  • 摘 要: 介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程, 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法, 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程
  • 关键字: 机器人  设计  小车  智能  SPCE061A  基于  

一种差速驱动小车曲线行走方法

  • 摘要:为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分析,并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验
  • 关键字: 方法  行走  曲线  小车  驱动  

采用PID控制算法的智能小车方案设计

  • 0 引言  轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传
  • 关键字: 小车  方案设计  智能  算法  PID  控制  采用  

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

  • 摘要:介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向
  • 关键字: 智能  小车  传感器  光电  红外  反射  基于  

智能小车自动纠偏与避撞的实现

  • 摘要:文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实
  • 关键字: 实现  纠偏  自动  小车  智能  

51单片机四驱无线遥控小车制作详解

  • 小车参数:控制键5个:前进、后退、左转、右转、停止;有效距离200米;速度:  我想遥控小车大家都玩过,网上也有各种DIY小车的制作详解,我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异,但作为单片机设计,这次设计我主
  • 关键字: 制作  详解  小车  遥控  无线  单片机  

基于MSP430智能小车的设计

  • 摘要:介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正
  • 关键字: 设计  小车  智能  MSP430  基于  

一种智能小车机器人设计方案

  • 实现汽车智能化的技术非常多, 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术, 实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等, 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型, 还处于模拟演示阶段, 要真正实现智能汽车为人服务还有很
  • 关键字: 方案  设计  机器人  小车  智能  

无线智能小车控制系统

  • 无线智能小车控制系统,实物照片:概要:本系统由上位机控制软件,无线串口收发模块,子机控制主板,子机机械执行部分等构成。由上位机(电脑)控制软件或人作出决策,把命令通过串口传给半双工无线串口通讯模块发射,又由子机的无线通讯模
  • 关键字: 控制系统  小车  智能  无线  

基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计

  • 摘要:采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心,作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下,通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息,经过算法处理,送出控制信号到小车电机,从而控制小车左
  • 关键字: 智能  小车  设计  运动  黑线  二维  物体  基于  
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小车介绍

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