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关节 文章

基于ZigBee的城市照明监控系统网关节点的软硬件设计

  • 基于ZigBee的城市照明监控系统网关节点的软硬件设计,引言路灯和景观灯是城市夜晚一道亮丽的风景线,也是城市中必需的公用照明设施。城市照明监控系统是一种监测与控制的集成系统。一套高效的城市照明监控系统可以节省大量的人力物力。但目前,我国城市照明监控技术还比
  • 关键字: 关节  软硬件  设计  网关  监控系统  ZigBee  城市  照明  基于  

拟人机器人上肢多关节控制参数整定

  • 摘要:为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数,通过建立直流电机的物理和数学模型,利用Matlab软件建模和仿真,找到了一个合适的PID控制方法,通过调节KP,KI,KD参数,系统获得了较高的控制精度和响应速度,
  • 关键字: 参数  控制  关节  机器人  拟人  

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  • 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
  • 关键字: 直流  伺服系统  关节  机器人  PLC  工业  基于  

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

  • DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由
  • 关键字: 关节  控制系统  机器  仿生  实现  DSP  

PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  •  摘要:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业
  • 关键字: 直流  伺服系统  关节  机器人  工业  PLC  

基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  • 在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
  • 关键字: 控制器  设计  关节  机器人  DSP  基于  
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关节介绍

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