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伺服系统 文章

解析基于EtherCAT的伺服系统DSP实现

  • 引言随着当前工业生产规模向着大型化方向发展,生产设备也向着系统化、规模化的方向发展,在这种情况下,基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统
  • 关键字: EtherCAT  伺服系统  DSP  

同毅董和刚:国产伺服系统崛起 抢占智造江湖高地

  •   提到智能制造,不得不提的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。何为伺服系统?伺服系统就是使机器根据指令实现位移、转速和力矩等动作的设备总称,由控制器、伺服驱动和伺服电机,辅之编码器组成。简单来说,“伺服”就是机器“精确控制”的代名词,它决定了自动化机械的精度、响应的速度。  目前,中国正由制造业大国向强国进化,对运动控制产品的需求与日俱增。但我国伺服系统市场发展较晚,长期被外资品牌占据主导,价格居高不下。而近几年,国产品牌兴起,国产伺服系统性价比逐步提高,在机床、纺织机械、机器人等领域进入加速进口替代
  • 关键字: 同毅  伺服系统  

工业控制之伺服系统精选开发资料

  • 工业控制之伺服系统精选开发资料-伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
  • 关键字: 工业电子  伺服系统  CAN总线  电机控制  

伺服系统的控制模式有哪几种?

  • 伺服系统的控制模式有哪几种?-步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
  • 关键字: 机器人  伺服系统  

伺服系统浅析,伺服系统的分类、结构组成与技术要求

  • 伺服系统浅析,伺服系统的分类、结构组成与技术要求-伺服系统,亦称随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路,因而伺服系统是一种反馈控制系统。
  • 关键字: 伺服  伺服系统  

伺服系统的线性补偿与伺服系统的测速测角

  • 伺服系统的线性补偿与伺服系统的测速测角-在伺服系统中常用具有线性特性的补偿装置(通常是补偿电路),采取串联、顺馈(或称并联)、负反馈、正反馈,以及它们的组合形式,来改善系统的特性,提高系统的工作品质。下面分别介绍各种补偿联接形式的特点及有关注意事项。
  • 关键字: 伺服  伺服系统  

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  •   1 引言   交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度高,即系统稳态误
  • 关键字: PID  伺服系统  

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

  •   在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中,需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息,高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性,难以满足现在伺服系统高精度、高运算率以及快速实时性的要求。在稳定平台伺服控制系统中,DSP已经逐渐取代单片机,成为主流芯片。本设计采用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335,其工作时钟频率高达150 MHz,具有强大的运算能力,能够实时地完成复杂的控制算法。片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控
  • 关键字: DSP  伺服系统  

飞机上小功率伺服系统仪表的自动测试系统设计

  •   摘要:本文针对具有自动调节功能的小功率伺服系统仪表,设计了一种通用的自动测试系统,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实际应用表明,该自动测试系统不仅功能齐全,工作稳定可靠,便于地勤人员的维护保障,而且具有使用方便、智能化、集成度高的特点。   引言   现如今,以具有自动调节功能的小功率伺服系统为基本结构单元的仪表广泛应用于飞机上,它采用随动系统方式实现信号的转换、解算和远距传输传送,使信号能量得到放大,不仅可以提高仪表的指示精度和负载能力,而且具有较灵活的输出和显示方式[1]。小功率伺服系统
  • 关键字: 自动测试  VXI  GPIB  伺服系统  自动测试系统  201411  

工业以太网实时性能评价的分析

  •   1 工业以太网实时性能评价没有统一的标准   某种报文的实时性得到满足是指其报文响应时间小于规定的时限,某个节点的实时性合乎要求是指该节点发出的所有报文在指定的时限内都能获得响应。整个控制网络的实时性符合要求是指分布在网络上每一个节点的每一种报文的实时性均得到保证。整个网络的实时性必须满足下列三个时间约束条件:   1)每个节点获得通信权的时间必须有上限值限制。若超过此值,无论本次通信任务是否完成,均应立即释放通信权。这一时间约束条件可以防止某一节点长时间占用总线而导致其它各节点实时性恶化。  
  • 关键字: 以太网  伺服系统  COTS  

伺服系统在横切机电气改造中的解决方案

  • 0引言当今世界科技发展迅猛,新知识、新技术、新工艺、新产品层出不穷,传统的电机拖动系统不断的被更新和改造...
  • 关键字: 伺服系统  横切机  电气改造  

基于数控技术的铣齿机改造

  • 螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线形状的不同可分为圆弧齿锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮、准渐开线锥齿轮...
  • 关键字: 数控技术  铣齿机改造  伺服系统  

Kinco伺服系统在注塑机机械手上的应用

  • 一、机械手介绍注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定...
  • 关键字: 伺服系统  注塑机机械手  总线控制  

BWS伺服系统在平口冷切制袋机中的运用

  • 一前言自动塑料袋封切机伺服解决方案是步进科技针对国内制袋机现状而推出的专用伺服控制解决方案,在国内某...
  • 关键字: BWS  伺服系统  平口冷切制袋机  

伺服系统在强力龙门铣床上的应用

  • 迈川伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能,还具有PLC功能,可连接手摇...
  • 关键字: 伺服系统  脉冲发生器  电位器  
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伺服系统介绍

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。   伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置 [ 查看详细 ]

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