PID控制算法在传感器电路中的应用(04-100)
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IC10对SIGNAL和REFERENCE进行比较。注意由R5/C4滤波的SIGNAL本身产生REFERENCE。虽然，SIGNAL慢速变化，但电路保证REFERENCE=SIGNAL-0.7V(因为D2的原因)，所以VOUT-A=HIGH时，IC10可以检测信号。此特性为传感器提供大信号动态范围，这可抑制由于硬件老化或环境背景变化引起的任何慢速信号变化。只有在SIGNAL的衰降率大于时间常数R5×C4(D模式)或SIGNAL幅度小于噪声电平(P模式)时，在VOUT-A=LOW情况下IC10将告知零。
IC11、IC12和IC13相继取样和锁存比较器输出。只有在所有三个触发器锁存在其Q0是HLGH时，电路控制作用VOUT-D在NOR门IC14处通过逻辑累加(CI模式)将变为HIGH。其他情况下，控制作用为零。
电压分压器R6/R7在零信号条件下提供必须的REFERENCF补偿。注意在不同电路节点的R3、R4、R5和信号极性对每个应用要求可能是不同的。最后，电路的控制工作VOUT-D可用于带ON/OFE型开关的闭环控制或继电器失效一安全应用中的开环控制。■(京湘)
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