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直流电机调速 文章 进入直流电机调速技术社区

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

  • 本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development Kit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速
  • 关键字: 直流电机调速  PWM  PID  STM32  202202  

工业生产中直流电机调速与测速系统设计详解

  • 1引言直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为...
  • 关键字: 直流电机调速  测速系统设计  
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直流电机调速介绍

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