通用串行总线(USB)原理及接口设计

    通用串行总线ＵＳＢ (Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＳｅｒｉａｌＢｕｓ)是Ｉｎｔｅｌ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ等大厂商为解决计算机外设种类的日益增加与有限的主板插槽和端口之间的矛盾而于１９９５年提出制定的。它是一种用于将适用ＵＳＢ的外围设备连接到主机的外部总线结构，主要用在中速和低速的外设。ＵＳＢ同时又是一种通信协议，支持主机和ＵＳＢ的外围设备之间的数据传输。目前较多设备支持的是ＵＳＢ１．１ １ ，最新的ＵＳＢ２．０ ３ 已于２０００年４月正式发布。

     ＵＳＢ设备具有较高的数据传输率、使用灵活、易扩展等优点。

     ＵＳＢ１．１有全速和低速两种方式，低速方式的速率为１．５Ｍｂｐｓ，支持一些不需要很大数据吞吐量和很高实时性的设备，如鼠标等；全速模式为１２Ｍｂｐｓ，可以外接速率更高的外设。在刚刚发布的ＵＳＢ２．０中，增加了一种高速方式，数据传输率达到４８０Ｍｂｐｓ，可以满足更加高速的外设的需要。

     安装ＵＳＢ设备不必打开主机箱，它支持即插即用(Ｐｌｕｇ ａｎｄ Ｐｌａｙ) 和热插拔(Ｈｏｔ Ｐｌｕｇ)。当插入ＵＳＢ设备的时候，主机检测该外设并且通过自动加载相关的驱动程序来对该设备进行配置，并使其正常工作。

１ ＵＳＢ的结构与工作原理

１．１物理结构

     ＵＳＢ的物理拓扑结构如图１所示。在ＵＳＢ２．０中，高速方式下Ｈｕｂ使全速和低速方式的信令环境独立出来，图２中显示了高速方式下Ｈｕｂ的作用。

     通过使用集线器(Ｈｕｂ)扩展可外接多达１２７个外设。ＵＳＢ的电缆有四根线，两根传送的是５Ｖ的电源，另外的两根是数据线。功率不大的外围设备可以直接通过ＵＳＢ总线供电，而不必外接电源。ＵＳＢ总线最大可以提供５Ｖ ５００ｍＡ电流，并支持节约能源的挂机和唤醒模式。

１．２ ＵＳＢ设备逻辑结构

     ＵＳＢ的设备可以分成多个不同类型，同类型的设备可以拥有一些共同的行为特征和工作协议，这样可以使设备驱动程序的编写变得简单一些。ＵＳＢ Ｆｏｒｕｍ在ＵＳＢ类规范 ２ 中定义了ＵＳＢ的设备类型，比如音频、通信、ＨＩＤ、ＨＵＢ等设备类。

     每一个ＵＳＢ设备会有一个或者多个的逻辑连接点在里面 每个连接点叫端点。在ＵＳＢ的规范中用４位地址标识端点地址，每个设备最多有１６个端点。端点０都被用来传送配置和控制信息。在ＮＳ公司的ＵＳＢ接口芯片ＵＳＢＮ９６０２ ４ 中有７个端点。

     管道实现了在主机的一个内存缓冲区和设备的端点之间的数据传输，连接端点０的叫做缺省管道。管道是具有多个特征的信道，如带宽分配，包大小，管道类别以及数据流向。管道有两种类型分别是流管道(ｓｔｒｅａｍ ｐｉｐｅ)和消息管道(ｍｅｓｓａｇｅｐｉｐｅ)。流管道传输的数据包的内容不具有ＵＳＢ要求的结构，它是单向传输的；流管道支持批量、等时和中断传输方式。而消息管道与流管道具有不同的行为。首先，由主机发请求给ＵＳＢ设备，然后在适当的方向上传输数据，最后是到达一个状态阶段。为了保证三个阶段的数据传输，消息管道定义了一个数据结构使命令可靠地被识别和传输。消息管道是双向的，它只支持控制传输方式。

     对于同样性质的一组端点的组合叫做接口，如果一个设备包含不止一个接口就可以称之为复合设备(见图１)。

     对于同样类型接口的组合可以称之为配置。但是每次只能有一个配置是可用的，而一旦该配置被激活，里面的接口和端点就都同时可以使用。主机从设备发过来的描述字中来判断用的是哪个配置 哪个接口等等 而这些描述字通常是在端点０中传送的。

１．３ ＵＳＢ通信分层模型

     一台主机到设备的连接需要许多层与实体之间的相互作用。ＵＳＢ总线接口层提供了主机和设备之间的物理／信令／包的连接。在系统软件看来，ＵＳＢ设备层执行的是一般的ＵＳＢ操作。功能接口层提供和应用软件层相对应的附加功能。分层模型如图３所示，虽然逻辑上ＵＳＢ设备层和功能层各自与主机上的相应层通信，但物理上都是通过ＵＳＢ总线接口层实现数据传输的。

１．４ 四种传输方式

     ＵＳＢ提供了四种传输方式，以适应各种设备的需要。这四种传输方式分别是：

     控制传输方式：控制传输是双向传输，数据量通常较小，主要用来进行查询、配置和给ＵＳＢ设备发送通用的命令。控制传输主要用在主计算机和ＵＳＢ外设中端点０之间。

     等时传输方式：等时传输提供了确定的带宽和间隔时间。它被用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传送率的即时应用中。例如进行语音业务传输时，使用等时传输方式是很好的选择。

     中断传输方式：中断方式传送是单向的并且对于主机来说只有输入的方式。中断传输方式主要用于定时查询设备是否有中断数据要传送，该传输方式应用在少量的、分散的、不可预测的数据传输。键盘、游戏杆和鼠标就属于这一类型。

     大量传输方式：主要应用在没有带宽和间隔时间要求的大量数据的传送和接收，它要求保证传输。打印机和扫描仪属于这种类型。

     在开发ＵＳＢ设备时通过设置接口芯片中相应的寄存器使端点处于不同的工作方式。

１．５ ＵＳＢ通信协议

     ＵＳＢ的物理协议规定了在总线上传输的数据格式，一个全速的数据帧有１５００字节，而对于低速的帧有１８７字节。帧的作用是分配带宽给不同的数据传送方式。

     一个最小的ＵＳＢ的数据块叫做包，包通常有同步信号，包标识，地址、传送的数据和ＣＲＣ。包的ＩＤ由八位组成，其中后四位是纠错位。根据包功能的不同，在ＵＳＢ１．１中定义了以下四类十种：

     ｔｏｋｅｎ ＯＵＴ ＩＮ ＳＯＦ ＳＥＴＵＰ

     ｄａｔａ ＤＡＴＡ０ ＤＡＴＡ１

     ｈａｎｄｓｈａｋｅ ＡＣＫ ＮＡＫ ＳＴＡＬＬ

     ｓｐｅｃｉａｌ ＰＲＥ

     在ＵＳＢ２．０中又增加了几种类型的包以满足高速传输的需要。其中ｄａｔａ类型增加了ＤＡＴＡ２和ＭＤＡＴＡ，ｈａｎｄｓｈａｋｅ类型增加了ＮＹＥＴ，ｓｐｅｃｉａｌ类型则增加了ＥＲＲ，ＳＰＬＩＴ，ＰＩＮＧ，Ｒｅｓｅｒｖｅｄ。

     事务是在主机和设备之间不连续地数据交换。一个事务通常由主机开始，一般分三个阶段，第一阶段发送ｔｏｋｅｎ包，第二阶段发送是ｄａｔａ包(可以向上也可以向下)，在数据包传送完之后，就会由设备返回一个ｈａｎｄｓｈａｋｅ包。

     当客户端程序通过一个ＵＳＢ管道发送或接收数据时，它首先会调用Ｗｉｎ３２ＡＰＩ，ＡＰＩ会发送一个ＩＲＰ到ＵＳＢ设备驱动程序。ＵＳＢ设备驱动程序的任务就是把客户端的请求通过一个管道发送到外设合适的端点。为了实现这个任务，ＵＳＢ设备驱动程序会递交请求给总线驱动程序，总线驱动程序可以把这些请求转变成事务，然后将这些事务组合成帧在总线上传输。

１．６ ＵＳＢ带宽分析举例

     在ＵＳＢ１．１标准中将其有效的带宽分成帧，每帧通常是１ｍｓ长。但由于ＵＳＢ２．０的传输速率可高达４８０Ｍｂｐｓ，因此在ＵＳＢ２．０增加了一种微帧，它只有原来帧的１／８，这使得在传输数据时使用更小的缓冲。在完成了系统的配置信息和连接之后，ＵＳＢ的主机就会对不同的端点和传输方式做一个统筹安排，用来适应它的带宽。对全速和低速的端点，系统为等时和中断方式的传输保留整个带宽的９０％，即占每个帧时间的９０％，剩下的就安排给控制方式传送数据。在ＵＳＢ２．０中，对于高速的端点，则为等时和中断方式的传输保留每个微帧的８０％。

     以等时传输为例，在某个配置中作为一个等时传输管道的端点，定义了它能传输的数据有效负载的长度。ＵＳＢ系统软件用这个长度限制去保证足够的总线时间使每帧的内容能容纳最多的数据有效负载。如果有足够的总线时间，配置才会建立。每个等时管道的数据有效负载可以是１，２，４，．．．，５１２，１０２３字节。

     例如，当数据包最大有效负载为５１２个字节时，一个全速帧(１５００字节)最多可以传输２个这样的包。除去协议开销的１８个字节，剩余４５８个字节可以用于其他事务的传输。因此每帧有效字节数为２个包的字节即１０２４字节，因此最大带宽为１．０２４Ｍｂｙｔｅ／ｓ，每个包的有效字节占整个帧的３５％。同样可推算，数据有效负载长度为６４、１２８或２５６时其最大带宽值最大，为１．２８Ｍｂｙｔｅ／ｓ。

     在ＵＳＢ２．０高速工作方式下，每个等时管道的数据有效负载可以是１，２，４，．．．，２０４８，３０７２字节。当数据有效负载长度为１０２４时其最大带宽值最大，为５．７３４４Ｍｂｙｔｅ／ｓ，每个包的有效字节占整个微帧的１４％。

２ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＵＳＢ驱动程序接口

     ＵＳＢ的驱动程序和以往的直接跟硬件打交道的Ｗｉｎ９５的ＶｘＤ(Ｖｉｒｔｕａｌ ＤｅｖｉｃｅＤｒｉｖｅｒ)驱动程序不同，它属于ＷＤＭ(Ｗｉｎｄｏｗｓ ＤｒｉｖｅｒＭｏｄｅｌ)类型的，Ｗｉｎ９８、Ｗｉｎ２０００等操作系统均支持该类型的驱动程序。ＷＤＭ首先定义了一个基本的核心驱动程序模型，处理所有类型的数据，使驱动程序模型的内核实现更加的固定。ＷＤＭ驱动程序还是一种分层的程序结构，可以看做是ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ驱动程序的改进，ＷＤＭ驱动程序支持即插即用、电源管理和ＷＭＩ(Ｗｉｎｄｏｗｓ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ)特性。Ｗｉｎ９８和Ｗｉｎ２０００提供了一系列的系统驱动程序，它们具有为许多标准类型设备服务所需的所有基本功能。

     ＵＳＢ的ＷＤＭ驱动程序接口框图如图４所示。

     Ｗｉｎｄｏｗｓ提供了ＵＳＢ的系统类驱动程序，它处理ＵＳＢ上的所有底层通信，这样其他驱动程序就有了一个定义好的接口可以使用。ＵＳＢＨｕｂ．ｓｙｓ是ＵＳＢ集线器的驱动程序。ＵＳＢＤ．ｓｙｓ是ＵＳＢ类驱动程序，它使用图４中ＵＨＣＤ．ｓｙｓ或ＯｐｅｎＨＣＩ．ｓｙｓ分别驱动两种类型的控制器 ＵＨＣＩ(ＵＳＢ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｄｒｉｖｅｒ)，ＯＨＣＩ(Ｏｐｅｎ Ｈｏｓｔ ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ)。当ＰＣＩ枚举器发现ＵＳＢ主机控制器后，就会装入相关的驱动程序。