手术机器人稳入爬升期？看看达芬奇手术量分布

　　手术机器人是一种智能型服务机器人，它能根据医师编制的操作计划，依据实际情况确定操作程序，然后把操作程序转发为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临。

　　达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平，它主要由3个部分组成：

　　1、医生控制系统;

　　2、三维成像视频影像平台;

　　3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。

　　实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

　　迄今为止已经开发了四代产品：

　　第一代是达芬奇标准手术机器人系统，于1999年商业化。

　　第二代是达芬奇S手术机器人系统，于2006年商业化。

　　第三代是达芬奇Si手术机器人系统，于2009年商业化。

　　第四代是达芬奇Xi手术机器人系统，于2014年第二季度发布。

　　目前，Da VinCi 手术机器人广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。

　　数十年来，微创手术技术的发展给外科手术的发展带来了革命性的变化，而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴，引领着微创手术的高新技术和前沿水平。达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得FDA(美国食品与药品监督管理局)批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统。

　　世界使用情况

　　达芬奇手术机器人的市场目前还是以美国本国市场为主，收入占比大于七成。

　　在美国，达芬奇机器人已经非常普及，在包括社区医院在内的全国5000多家医院里，达芬奇机器人的装机量已经达到2200多台，只要是略具规模的医院，肯定会配备达芬奇机器人。

　　除了美国本土市场外，另一个较大的市场是欧洲市场，也是达芬奇最先开拓的市场，在获得FDA的510 k认证之前，达芬奇机器人就拿到了欧盟的CE认证，从而打开了欧洲市场，相对于美国市场来说，欧洲市场还有很大的发展潜力。

　　截止2014年，直觉外科公司已经销售达芬奇手术机器人系统3266台，其中美国2254台，欧洲556台，日本191，其它地区301台。累计销量自2008年超过1000台以来，连续几年均保持高速增长，但是从2013年开始增速放缓，2013年达芬奇机器人全球装机量达2966台，2014年达3266台，增速10.1%。

　　达芬奇在中国

　　达芬奇机器人在中国的唯一代理商是美中互利公司。

　　自2006年解放军总医院引进第一台达芬奇手术机器人以来，达芬奇机器人已经进入中国十年。然而由于达芬奇手术机器人属于甲类大型医用设备，国内任何医院引进该设备，均需卫计委直接批准，所以引入速度一直较慢，自2006年引入第一台达芬奇机器人以来，中国大陆目前的总装机量还不到40台，从达芬奇机器人数量也可以从侧面看出各地医疗水平高低。

　　我国达芬奇手术机器人应用情况

　　2013年，中国国内(港澳台地区除外)配置达芬奇手术机器人的医院有14家，共配置达芬奇手术机器人18台，包括地方三级甲等综合性医院4家：复旦大学附属华东医院、上海交通大学附属瑞金医院、复旦大学附属中山医院、北京协和医院;地方三级甲等专科医院2家：北京地坛医院、上海交通大学附属胸科医院;军队三级甲等综合性医院7家：北京中国人民解放军总医院、北京中国人民解放军第二炮兵总医院、第三军医大学附属西南医院、南京军区南京总医院、沈阳军区总医院、第二军医大学附属长海医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院。其中，北京解放军总院共配置达芬奇手术机器人5台，其他医院各配置1台。

　　2014年，卫计委新批11家公立医院配置手术机器人，全都是达芬奇

　　这11家医院是：

　　吉林省肿瘤医院

　　上海交通大学医学院附属仁济医院