揭秘智能电网的新兵：电力机器人

　　电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域，种类有20余种，电力机器人家族可谓“人丁兴旺”。

　　近年来，坚强智能电网的快速发展，为电力机器人创造了更多市场机会。电力机器人家族功能互补、可以协同作战，能够更好地解决电网运行管理中的实际问题。它的出现有赖于20世纪国内外科学技术的迅猛发展。与发达国家相比，我国电力机器人研究的起步时间较晚，在技术水平、实用化程度等方面都存在较大差距。

　　电力机器人的产业化推广同时也伴随着功能的不断升级。随着计算机技术的飞速发展，智能机器人的研究开始进入实质性阶段。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人也取得较大进展。

　　例如，凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，智能巡检机器人将在未来的电网发展中发挥更多、更大的作用。随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人必将成为推动电力行业“工业4.0”进程的重要力量。

　　大规模新型可再生能源发电基地的接入，电动汽车、智能家居等新型客户与负荷性微电网大量涌现，以及电源性微电网和分布式电源等组成的新电网的调度运行，是我国智能电网安全可靠运行中面临的主要问题。

　　与欧美智能电网建设偏重配电网不同，我国智能电网建设中的问题更集中反映在电网调度运行上。将整个电力大系统控制得如同一台智能机器人，是一个异常宏伟的目标。

　　中国科学院院士、清华大学教授卢强经过研究发现，“具有多指标自趋优运行能力”的电网是电网智能的最高形式，可称为“智能广域机器人”。

　　“智能广域机器人”的理论基础是电力混成控制论，其主导思想是：将一切不满足要求和不满意的状态都分类地定义为事件，通过控制使得系统回归至无事件运行状态，则系统的各项指标一定是足够满意的。