探秘Google X实验室 体验真实的无人驾驶

　　传感器当然是最核心系统，它由车顶上具有警笛外观的激光雷达，车前方狗鼻子一样的摄像头和前饰板下的激光探头组成。激光雷达最远能够追踪探测到两个足球场距离远以外的汽车，甚至是塑料袋。圆润的车身线条可以让传感器更容易的获取360度全景影像。车内中控台位置，有一块狭窄的横长显示屏，摄像机采集的图像由此呈现给乘客。在前罩板和乘客脚下方还有一大片空间放置杂物或背包等。那么问题来了，Google的无人驾驶电动概念车何时才能量产?谷歌无人驾驶项目负责人克里斯·厄姆森说：“直到经过更多实验，证明它足够安全后，才会量产。”

　　所以，杂志记者Todd Lassa只能被邀请到雷克萨斯RX 400h无人驾驶试验车上体验了一把。在项目经理Brian Torcellini按下方向盘上的按钮之后，车子依照谷歌地图开始了山景城之旅，当然，自动驾驶会自动遵守交通法规，导航还时不时地发出“前方有十字路口”的女声提醒。现在功能比去年5月的版本更先进。

　　在高速公路上为保证跟车顺畅，按照技术设定，无人驾驶车可以超速行驶。Todd的感受是，除了有自行车或其他汽车突然并线，无人驾驶会急刹车外，整个试乘体验十分平顺。传感器和摄像机一刻不停闲，保证安全行驶，山景城周边道路曲曲折折，一不小心就有突发情况，车里的工程师就会不断修正数据，调试系统。

　　Google无人驾驶原型车上路趴趴走之后，当然需要让消费者信服安全性。Google承认，测试6年来共有11次小事故，但却对此成绩感到骄傲，因为多年来测试路程长达290万公里，且其中10次事故是路上其他车所引起，1次是在测试人员手动驾驶时发生。

　　Google无人驾驶软件项目主管Dmitri表示，过去一年软件识别的物体，例如树木和邮筒的功能，还有预测路人和其他的车将如何行动的功能大幅提高。当有车从另一车道切到无人驾驶车前面时，就会自己减速。甚至在一次测试中，一辆自行车闯红灯，Google无人驾驶车已经停了下来，而旁边一辆有人驾驶的汽车却没有停下，差点撞到自行车。尽管如此，无人驾驶车的系统还不够完美，在一次测试中，有一辆邮局的车挡住了无人驾驶车的路，它一时间显得有些“困惑”。Dmitri指出，要预测到所有的事物是不可能的，为了安全，所以将无人驾驶车在遇到非常规情况时的反应不断编写修正为最保守模式，有一次，当一位坐轮椅的女士拿着一把扫帚追逐一只鸭子时，“没见过世面”的Google无人驾驶车只好停下来等待。

　　6月26日，Google无人驾驶车终于正式开上了美国加州的公路进行测试，这是它首次被获准在公路上测试。目前Google有25辆自动驾驶车在路上试车，今年稍后可能会增加到75辆。Google发声明说：“我们想了解拥有自动驾驶车真正的意义，不但想知道小区民众如何看待和互动，也想知道在操作和维修上的实际情况。”Google无人驾驶汽车测试的下一站是位于德州的奥斯汀，可惜并不是自家的呆萌版，而是以雷克萨斯改装的无人驾驶车型。

　　“好像一只树袋熊”，这是克里斯·厄姆森对Google无人驾驶车的形容。你能想象吗?让你的车自己行驶，你在车内可以工作、学习、看电影甚至睡觉，这样的生活也许再过几年就能实现了。