全球仅1000台！日本情感机器人大拆解

　　上月中旬，阿里巴巴和富士康大手笔投资了一个日本人性机器人——Pepper，据称是有感情的，可以与人交流，识别人的情绪，并在与人“相处”的过程中不断学习人的习惯和喜好 ，但有关这款产品的很多还是个未解之谜。

　　从媒体得到的消息来看，Pepper受到日本民众的极度欢迎，在6月20日首批1000台开卖后，1分钟内便被订购一空。而根据日媒消息，Pepper将于本月31日上午10点开始第二波售卖，备货数量依然是1000台。

　　据悉，这款身高1.2米机器人售价21万3840日元(约合1万元人民币)。 加上使用APP所必备的基本套餐费和修理保险费，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2万6568日元(约合1300元人民币)。

　　Pepper目前仅限于日本本土市场，暂时与我们无缘。不过《日经电子》入手了一台Pepper，并且把它拆了，我们得以一窥这款机器人的内部构造。

　　Pepper是一款服务型的人形机器人，身高120cm，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，其锂电池可让其持续工作超过12个小时。

　　打开纸箱，整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案，其实这是法国Aldebaran Robotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业，后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings)，简称SBRH。

　　打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。

　　解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。

　　正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源(日本制式为110V)。

　　充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。”

　　“初次见面，我是Pepper!”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。

　　但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，我们说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。

　　而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。

　　此处省略各种合影，直接进入拆解正题。

　　首先是头部。头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。

　　从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫，在内部进行固定的，覆盖头顶的面板状部件也不例外。

　　接着再拆下头顶的外板，麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。

　　Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。

　　看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。