中国智造不能光说不练，并联机器人给咱长脸

　　在食品工厂的分拣包装车间里，对一种新口味饼干的分拣工作正在井然有序地进行着。在流水线上，散乱放置的饼干不断被传送带传递到分拣区域，而几名“三头六臂”的特殊员工正不断将一块块饼干快速而精准地抓取起来，再整齐地码放在旁边的包装盒内，整套动作迅速而有条不紊。

　　这些“三头六臂”的员工并不是人类，而是一台台新型的并联机器人，在视觉系统的引导下，每台这样的机器人在一秒钟内就能准确无误地完成多次动作，其效率和工作连续性远远超过熟练的人类工人。今天，这种先进而便捷的智能化设备正在不断走进食品、药品以及电子制造等各大行业，成为显著提升效能的生产利器。

　　更为可喜的是，在并联机器人这个充满潜力的新兴领域，也已经有“中国力量”的身影开始了自信的角逐，中国工业机器人领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司就是这样一个典型的例子。为了打造出真正代表中国本土实力、符合全球标准的并联机器人产品，新松机器人与全球能效管理专家——施耐德电气进行了强强联合，率先走出了一条创新研发与合作共赢之路。

　　并联机器人的中国化挑战

　　由于此前一度存在着生产授权方面的限制，并联机器人步入产业化阶段的时间并不长。但前两年一经解禁，这种新兴的智能化设备便立刻成为了全球众多主流工业机器人厂商关注的焦点领域。

　　新松并联机器人项目负责人邱继红博士介绍说：“我们注意到并联机器人近年来发展非常快，是有现实的推动因素的。一方面，制造业的人工成本在不断地抬高;另一方面，技术的发展使工业机器人在效率、精度等方面的优势越来越明显，这使市场对并联机器人的需求将不断增长。中国的企业必须有能力拿出产品去竞争这块市场。”

　　正是这样的趋势，促使新松决定在并联机器人领域提前布局，并在2012年就开始进行产品研发。当然，这种中流击水、立足长远的策略，也就必然意味着在技术研发和产品规划等方面的一系列挑战。

　　首先，新松研发的并联机器人，需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，在成本上也要有较好的控制。这就意味着作为并联机器人核心的运动控制解决方案应该具有卓越水准，在性能和总体拥有成本上达到最优化。

　　其次，新松作为机器人领域首屈一指的中国企业，强劲的自主创新研发能力一直是这家企业最主要的核心竞争力之一。所以，其采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性，便于新松发挥自身技术特长，针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发，实现其在市场上的差异化优势。

　　最后，新松还要面对另外一个不小的挑战：多元化的行业需求环境。邱继红博士谈到：“并联机器人本身的硬件结构和控制性能只算是产品研发的一部分，机器人要投入实际使用，就必须适应多样化的行业需求。面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等，这也是我们必须要掌握的一个重要技术。”

　　在这些挑战面前，新松也在不断寻找合作伙伴，希望在自身技术体系基础上，为自身提供更全面的积累和支持。经过多个方面的综合考量，施耐德电气凭借其基于PacDrive高端运动控制平台的工业机器人解决方案，最终成为了新松机器人在并联机器人项目上的深度合作伙伴。