伽利略开发板和BeeMail(四)：程序库的妙用

作者：EEPW编译时间：2014-11-28来源：电子产品世界收藏

　　这是创建BeeMail项目的第四部分。之前伽利略板已经能正常运行，蜜蜂模型和马达电路也设计搭建完毕。目录见本文末尾。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/266133.htm

　　现在就只剩下按照我的需求修改示例工程里的代码了。不幸的是，复制粘贴代码引起了各种各样的错误，直到现在我还是根本无法理解。鉴于工程中涉及到许多相关系统，而其中大多数对我还是未知，在此感谢Jim Lindblom，他的成果对我是个莫大的指导。编译排除错误几乎可以说就是分离变量的过程。

　　我的备忘录如下：

　　• WiFi 工作是否正常?• WiFi硬件是否能被识别?

　　• WiFi是否已连接到网络?

　　• Galileo是否能够访问网络?

　　•能否识别找到SD卡? • SD卡是否初始化?

　　•Arduino草图能否创建文件?

　　•Arduino草图能否将目录添加到文件?

　　•Arduino草图能否读文件?

　　•Arduino草图能否删除文件?

　　•加入蜜蜂模型.

　　•Python工作是否正常? • Python能否运行?

　　•shell 能否访问网络 / 邮箱服务器能否访问网络?

　　•Python 脚本能否在Galileo上运行?

　　•Python 脚本输出情况如何?输出到了哪里?

　　•草图调用Python脚本是否正常?

　　•Arduino草图能否正确识别输出文件?

　　•加入蜜蜂模型

　　我之前的博客里有前两部分及相关代码。

　　WiFi

　　在英特尔伽利略板上使用WiFi的方式并非WiFi shield。这里便用到了伽利略板底部的Mini PCI插槽。PCI即为外部控制器接口。PCI卡能够标准化地扩展计算机硬件功能。Mini意味着PCI为小型计算机而设计。其实有3种型号的Mini PCI：传统型，全高型和半高型。伽利略板上有个全高型插槽，而这也就意味着半高型WiFi卡需要一适配器，当然这很容易找到。即使能相对廉价地用多种类型的PCI板卡拓展英特尔伽利略工程，但一定要记住它并不是开源的。然而有个可行的措施，特别是因为并非所有Arduino都与伽利略板兼容。英特尔公司已列出与之兼容的板卡，预计这些板卡以后还会兼容。

　　购物清单

　　•类似Intel Centrino® Advanced-N 6205 或the N135的wifi板卡一块，要求与箱中固件协调工作。Sergey Kiselev 给出了如何针对其他板卡升级固件，如Intel Centrino® Advanced-N 6235 802.11n. 更多信息详见论坛。

　　•适配器一个，供半高型板卡能在全高型PCI插槽上正常工作。

　　•天线

　　•鉴于mini PCI插槽在板卡底部，需绝缘支座并用螺丝固定，防止板卡掉落摔坏。