伽利略开发板和BeeMail(四)：程序库的妙用

作者：EEPW编译时间：2014-11-28来源：电子产品世界收藏

图注：带WiFi标签的Arduino窗口

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/266133.htm

　　WiFi程序库全面测试草图

　　这个完全独立的草图脚本被用于测试WiFi功能。有关板卡的所有信息以及本地连接都会显示出来，同时测试能否调用Arduino网站的纯文本页面。如果页面不存在，那么下一步便测试能否连接到google.com并返回有关“Arduino”的搜索结果。

　　SD Card

　　排除SD卡故障其实不是我检验WiFi之后完成的。我只检验排除了Python部分，准确地说，检查是否获取到所需数据。重要的是过程本身。然而排查Python对代码部分于事无补。所以我将注意力放在了SD卡上。

　　将SD程序库下载到MacOS

　　不幸的是MacOS伽利略板自主研制的Arduino IDE有一个漏洞，即使程序库显示已安装，其中一些IDE还是无法调用。我不太清楚什么引起的Yocto / gcc snafu，但是看起来读过Yocto上的这篇文章和linux.com中介绍的英特尔伽利略板，会有助于我排除故障。与此同时需要不断修改，打开终端，引导至Java文件夹，加入符号链接。

　　1. cd /Applications/ArduiG.app/Contents/Resources/Java

　　2. ln -s . hardware/tools/x86/i586-poky-linux-uclibc/usr/include/c++/4.2.1

　　解决嵌入式程序库故障后，在Arduino Intel Galileo IDE v1.5.3里SD程序库并未像所声明的那样高亮显示关键字。

　　Screen capture of the unhighlighted txt

　　The SD card library does not highlight.

　　图注：非高亮显示文档的截图

　　SD卡程序库未高亮显示

　　先不管那些。重点程序库能够编译，代码能正确运行就可以了。

　　将SD卡功能拆成小块，然后再逐一解决出现的问题。

　　符号链接工作区的情况更糟糕。SD卡程序库示例文件并未在示例文件夹里出现。但在Arduino网站的SD卡参考模块却能够找到。

　　像我之前借助于备忘录一样，我尝试用示例文件逐一解决如下问题：

　　• SD卡是否初始化?

　　•Arduino草图能否创建文件?

　　•Arduino草图能否将目录添加到文件?

　　•Arduino草图能否读文件?

　　•Arduino草图能否删除文件?

　　板卡初始化代码测试通过，但是在第二步里出现了问题：SparkFun辅助教程代码拒绝系统访问。这个问题不在Intel Galileo SD程序库，而是在底层C打开外部文件命令中。由此导致任何试图通过Arduino命令创建文件的办法都行不通。于是我尝试向一个原本不存在的文件中写入数据，却导致Arduino进程崩溃，没办法只能重启。如果按照那样操作，“**B0100000063f694”的代码就会出现。测试时我通过对Linux控制台添加加密狗，以及手动创建文件建立一系列连接，这样直接跳过了文件创建出现的问题。在下一篇文章里我会详细说明。这一步让我明白了测试文件也可以在计算机上创建并加入Intel Galileo SD卡的主目录。

　　Intel Galileo SD卡的主目录

图注：带以创建示例文件的Intel Galileo SD卡的主目录