伽利略开发板和BeeMail（三）：对象

　　原型扩展板有利于UNO用于初步检验和伽利略板的转移，从UNO的转移可以确定，伽利略板的I/O引脚在嵌入式启动和Arduino草图启动期间处于上拉状态(取决于5V还是3.3V电压)。

　　上面所说只是在理想状态下的负逻辑，但马达系统其实并不太适用。这里我按照GPIO的思路将引脚初始化为高电平，看看能不能找出其他办法。

　　代码部分

　　以下代码仅为对蜜蜂基于电位计作为输入的测试。若对蜜蜂不加干涉，程序自动上锁，我在这里遇到了麻烦。我去检查串联端口和开发板端口是否正常，可直到现在我仍旧不清楚到底是哪里出了问题。

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　　/*The MIT License (MIT)

　　Copyright (c) 2014 Carlyn Maw

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　　*/

　　// ---------------------------------------------------------------- END LICENSE

　　//This code is testing code for the circut to make sure all of the

　　//physical Arduino I/O is working. It checks a potentiometer or other

　　//sensors on the AO PIN and equates it to the future number of mails

　　//in the inbox.

　　//On each pin 9, 10 and 11 are 220 Ohm resistors leading to the bases of

　　//PN2222A transistors. The collector is attached to the motor and the

　　//emitter to ground.

　　//------------------------------------------------- OUTPUTS AND THEIR VARIABLES

　　//the total number of bees bing controlled

　　const int beeTotalNumber = 3;

　　int beePins[beeTotalNumber] = {9, 10, 11 };

　　//INPUTS AND THEIR VARIABLES

　　int howManyNewEmails = 0;

　　//-------------------------------------------------------- GLOBAL BEE SETTINGS

　　//the number of emails the bees hit maximum freakout.

　　//ideally it should be divisible by the number of

　　//beeActivityLevels

　　int maxBeeVar = 1023;

　　//how many different states the Bees can be in

　　const int beeActivityLevels = 16;

　　//The area that dictates the 16 BeeActivityLevels.

　　int b[beeActivityLevels][beeTotalNumber] =

　　{

　　{ 0, 0, 0 },

　　{ 0, 0, 50 },

　　{ 0, 50, 50 },

　　{ 50, 50, 50 },

　　{ 50, 50, 100 },

　　{ 50, 100, 100 },

　　{ 100, 100, 100 },

　　{ 100, 100, 150 },

　　{ 100, 150, 150 },

　　{ 150, 150, 150 },

　　{ 150, 150, 200 },

　　{ 150, 200, 200 },

　　{ 200, 200, 200 },

　　{ 200, 200, 250 },

　　{ 200, 250, 250 },

　　{ 255, 255, 255 },

　　};

　　//---------------------------------------------------------------------- SETUP

　　void setup() {

　　Serial.begin(9600);

　　}

　　//----------------------------------------------------------------------- LOOP

　　void loop() {

　　//get the data determining bee behavior

　　howManyNewEmails = analogRead(A0);

　　//Serial.println(howManyNewEmails);

　　//update the bees

　　updateBees(howManyNewEmails, maxBeeVar);

　　//mini-pause

　　delay(10);

　　}

　　//---------------------------------------------------------------- updateBees()

　　void updateBees(int v, int maxVal) {

　　//ignore any values of V above maximum freakout level

　　// v = min(v, maxVal); does not work in Intel Galileo MacOS IDE

　　if (v > maxVal) {

　　v = maxVal;

　　}

　　//map the newly constrained V to the beeActivityLevel array

　　//the top value is 1 less than the number than the array size

　　//because the an array starts with the index number 0

　　int mappedV = map(v, 0, maxVal, 0, beeActivityLevels-1);

　　//Serial.println(mappedV);

　　//for each bee, get the value it supposed to be and set it there

　　for (int i=0; i <= beeTotalNumber-1; i++){

　　//Serial.println(b[mappedV][i]);

　　analogWrite(beePins[i], b[mappedV][i]);

　　}

　　}