伽利略开发板和BeeMail (二)：灯光控制

英特尔伽利略板8针接口连接到外接LED

这一部分内容包括：

已做好第一草图的英特尔伽利略板

重启保留缩草图

和外部LED的接线

前提我需要精通熟知Arduino项目。目标是向Arduino/MacOS用户指出其潜在功能，此外以便将来记录我的成就。

英特尔伽利略板易受静电干扰影响，因此需要雷达电子干扰仪来防止置乱。不使用时需要放在抗静电袋子里。

Hello World程序：开发板上的LED闪烁

伽利略板通过13引脚接口控制LED闪烁

如果你使用Mac本，开始时建议读一下Stefano Guglielmetti在Arduino博客上的使用指导。内容通俗易懂，且涵盖可能出现的所有问题，以供习惯于以特定方式开发Arduino专业人员参考。从SparkFun着手则更为深入。我多希望我在做项目前通读过它!这些知识会让我时间更充裕。我的项目进行如下：

从因特尔伽利略官网上下载软件，网址也叫做“Arduino”。重命名后移动到应用程序文件夹并尽量(使用少于8个字母)不使用空格给软件命名。(比如用“ArduiG”而非“Arduino Galileo”)。开关程序确保其正常运行。当程序运行时，不用理会菜单栏依旧显示Arduino。

为避免我从Intel官网上下载的程序和现有程序冲突，我将开发环境重命名为“Arduino Galileo”，打开程序就没问题了。然而升级固件时程序弹出失败通知“<< 目标固件版本查询失败 >>”。去伽利略板论坛上我找到了关于文件命名的答案。那里也有很多关于苹果系列文件命名的建议。

Sparkfun上也可以得到许多关于Windows和Linux系统的操作小贴士。即使不使用Mac本，我相信至少你也得安装驱动。

用外部电源给伽利略板供电10秒左右。我相信每个人都会强调这一点。

有几次我忘了这样做，虽然板子没损坏，但这样确实很冒险。为什么说呢?伽利略板需要USB2.0大于500mA的供电才能工作，同时受USB通讯接口影响，在序列启动过程中可能会有能量损失，我相信谁都不想毁了这块开发板吧?虽然这只是个假设。另一个原因也可能来源于硬件，但我还没来得及检查原理图。

外部供电必须是标准整流5V电源。伽利略板本来在3V电压下工作，所以供电电路无法满足12V的Arduino马达或者条带状LED所要求的工作电压。详见相关供电说明：Adafruit, SparkFun和Apogee Kits。

插入USB数据线(紧邻以太网接口)，找到第10个引脚。然后打开Intel Galileo Arduino IDE,随你怎样称呼。

从“工具 > 串联接口”中找到伽利略板。在Mac上，伽利略板的正确接口在/dev/cuXXX port，而不是/dev/ttyXXX port。我至少忘了两次，以至于当我正确接好开发板并接通电源后，被提示“开发板不可用” 错误困扰。伽利略板上的USB驱动芯片不同于ol’ Duemilanove，英特尔就希望与众不同。

查看这方面技术的发展进程，你会发现tty和cu之间很早就有了较深的对话和交流。其中我查到的都是行话。不过传统意义上的cu供高级开发工程师之间建立联系，而tty致力于依赖型设备之间建立联系。

如果没看到开发板列表，网站会建议你：首先关闭Arduino软件，接下来从电脑上拔下数据线。重复操作直到端口识别。重启电脑有助于调试。

通过“帮助 > 固件”升级固件，命名的问题解决了，再重启程序，一切就都正常运行了。

观察第13个引脚上LED的闪烁情况(正常)。

在闪烁控制草图里修改延迟时间，再次观察(正常)。

设定SD卡

伽利略板非常智能。整个操作系统以折叠压缩的方式将所有文件封装在一块微型芯片中，每次供电时，代码展开进入内存，电量减弱时进行再处理。很美妙，是吧?然而智能的开发板却让Arduino的草图无处藏身。SD卡有一个能容纳草图和诸如Python和WiFi等功能的多引脚空间。因此，有了伽利略板，加上一个1GB到32GB的存储卡，并实现数据读取。这里我再次提到SparkFun辅助网站，这一步运行很顺利。

从驱动页面为英特尔伽利略板下载LINUX IMAGE FOR SD

解压文件

以系统管理员身份将文件添加入SD卡

把SD卡插在未上电的伽利略板

插上电源，等待USB和SD卡指示灯亮起，然后停止闪烁。

插上USB数据线

重新打开软件

从“工具 > 串联接口”中找到设备(名字需要修改,仍改为/dev/cuXXX port)

加载闪烁草图

退出软件

拔出USB数据线

拔掉电源

插上电源，再等待20~40秒，观察闪烁情况

对我来说，最大的困难在于7-zip版本下解压文件。在Mac本上，软件像Unarchiver一样工作。(多亏了SparkFun!)我第一次准备好SD卡时，花了好久才找到不受这个文档大小限制、并很容易在mac上配置的软件(但Springy设置了收费墙)。可是那天不管我怎么弄都不行。后来我还是用的Windows机实现的。

控制外部LED闪烁

下一步是让外部LED亮起来。通常Arduino101 I与LED通过微控制器的阳极相连，因此设置digitalWrite(我的引脚为高电平)LED就会被点亮。烧坏伽利略板引脚的后果比Uno的严重，而且说明书上注明了伽利略板设计为最高发出10mA电流，接收时为最高25mA。因此我建议用负逻辑代替。负逻辑就意味着LED阴极(接地端)与微控制器相连，因此微控制器可分得更多能量。