基于单片机控制的射频通信基站的设计与实现
2 单片机控制实现算法
通信芯片可以工作在四种模式下，即: 配置模式、空闲模式、关机模式和收发模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三个寄存器共同决定。在工作模式的收发模式中推荐使用EnhancedSho ckBurst 收发模式，因为在这种工作模式下，系统的程序编制会更加简单，并且稳定性也会更高。两种算法流程图如图6所示。
图6 发射流程与接收流程。
3 结语
(1) 提出基于射频的无线通信技术方案，并且按照该方案搭建硬件电路。
(2) 设计单片机控制算法，在PC机中编好上位机软件，执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1 ms。
(3) 在执行机构遇到障碍时，能返回准确命令，使上位机捕捉到相应信息，直接反映双向通信效果好。
(4) 系统稳定可靠，数据传输丢失率很小，低于0.01%。
(5) 芯片互换性好，可根据不同传输距离选择不同芯片，软件不需改动。
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