汽车实时测试的演变
实时测试技术
一个常见的实时测试技术就是利用闭环控制，自动操纵测试系统中的物理变量，如温度、位置、扭矩或加速。例如，实现一个环境测试系统，如压力舱，测试舱除了需要给待测单元（UUT）提供激励并查看其响应之外，还必须在达到特定的状态时实现以上这些功能。由于仓内的压力受到诸多因素的影响，如舱漏气或UUT的特性变化等，测试工程师必须使用一个闭环控制算法以监测压力传感器的数值并自动调整压缩机和安全阀的控制信号，使实时压力曲线与测试计划中所要求的一致。要实现这样的自动控制，闭环控制系统必须在确定的时间间隔内，检测系统状态并调整控制命令。
图 1 诸如压力舱这样的实时测试系统使用闭环控制系统以自动实现测试计划所需的压力条件
当测试一个电子控制系统时，由于诸如安全性、系统可实现性或者成本等方面的考虑，可能使得无法在一个完整的系统中执行所有所需的测试。然而，由于ECU和系统的其它部分之间的闭环耦合，使得我们不使用完整系统就无法充分测试电子控制单元的性能。
硬件在环仿真使用了代表该系统的其他部分的软件模型来模拟被测试的控制单元和系统的其余部分之间的传感器和执行器的交互。它可以为ECU创建一个虚拟环境，保持了系统内的闭环耦合。为了准确模拟传感器和执行器的交互，测试系统必须在连续或确定的时间间隔内高确定性的执行模型的计算。
图2 硬件在环测试（HIL）是一种实时测试技术，
它使用软件来模拟缺失的系统组件从而完成电子控制设备的测试。
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