μC/OS-II在Cortex-M3系列单片机上的移植

　　（2） OS_CPU_C.C文件

　　在OS_CPU_C.C定义的C函数中，OSTaskStkInit()函数与CPU相关，所以移植代码需要修改该函数。其程序如下（初始化任务时调用此函数初始化任务使用的堆栈）：

　　（3） OS_CPU_A.ASM文件

　　μC/OSII的移植需要编写5个简单的汇编语言函数。

　　① OS_ENTER _CRITICAL( )： 关闭中断源。

　　② OS_EXIT_CRITICAL( )： 重开中断源。

　　③ OSStartHighRdy( )： 运行当前优先级最高的任务。

　　④ OSCtxSw( )： 一个任务放弃CPU使用权时调用。

　　⑤ OSIntCtxSw（）： 在退出中断服务函数OSIntExit()中被调用，实现中断级任务切换。

　　因为LM3S单片机目前只支持8位中断优先级中的高3位，所以这里把1左移5位即是00100000B,其宏定义为OS_CRITICAL_INT_PRIOEQU(15)。

　　ARM CortexM3使用OSPendSV( )函数快捷地进行上下文切换。OSPendSV( )的C语言表述程序如下：

　　完成上述工作后，只要再根据目标板的实际情况编写Target目录中的3个文件，μC/OSII就可以运行在LM3S8962单片机上了。

3 实际应用

　　移植工作完成后，编写了一段程序，可以进行CAN通信，按键控制LED灯，通过RS232串口与主机相连实现对SD卡的读写等操作。下面是程序的部分代码：

　　在Main.H中定义任务优先级为：

　　其中创建任务的任务代码为：

　　SDExample为方便观察SD卡操作任务编写的GUI界面，选好与程序对应的串口波特率，连接好硬件。从图2可以看到，对SD卡可以进行成功操作。

图2 SD卡操作任务编写的GUI界面

　　结语

　　μC/OSII作为一个优秀的实时操作系统，已经被移植到各种体系结构的微处理器上。本设计实现了其在LM3S8962上的成功移植，并通过一个实例验证了移植的正确性。本次移植只是做了一些基础性工作，在此基础上还可进行进一步的开发，充分利用LM3S系列单片机的性能和μC/OSII的特点，在检测与维修领域发挥一定作用。