串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读

串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一)
[代码步骤:Code Steps]
。初始化
。定义支持的串口通道数
。初始化驱动的设备描述
。写你的设备初始化代码
。写入口程序(entry point routines)
。写ISRs（中断服务程序）来管理设备
。使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c

注意:串口驱动在VxWorks系统开始的代码里初始化

[设备描述:The Device Descriptor]
。XX_DRV结构每个通道有一个XX_CHAN
。每个XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS
。SIO_DRV_FUNCS引诱驱动的入口（entry point）

。XX_DRV是xxDrv使用的中心数据结构
。xx_CHAN包括:
。xxDrv需要的通道特定信息
。指向驱动SIO_DRV_FUNCS结构的指针
。例：
/* device and channel structures */

typedef struct
{
/* must be first */

SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */

/* callbacks */

STATUS (*getTxChar) ();
STATUS (*putRcvChar) ();
void * getTxArg;
void * putRcvArg;

/* register addresses */

volatile char * cr; /* channel control register */
volatile char * dr; /* channel data register */
volatile char * sr; /* channel status register */
volatile char * ms; /* channel modem status register */
volatile char * mc; /* channel modem control register */
volatile short * br; /* channel baud constant register */

/* misc */

int mode; /* current mode (interrupt or poll) */
int baudFreq; /* input clock frequency */
int options; /* Hardware options */
} TEMPLATE_CHAN;

typedef struct
{
TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */
TEMPLATE_CHAN portB;
volatile char * masterCr; /* master control register */
} TEMPLATE_DUSART;

[SIO_CHAN结构]
。对一般字符驱动，一个指向DEV_FDR的指针被用来在驱动和I/O system 之间通讯
。对一个串口驱动，一个指向SIO_CHAN的指针用来在驱动和高层协议之间通讯

在 wind/target/h/sioLib.h；里,SIO_CHAN如下定义:
typedef struct sio_chan/* a serial channel */
{
SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;
/* device data */
} SIO_CHAN;

.由于高层协议不知道驱动的XX_CHAN结构,SIO_CHAN被用来允许一个精心定义的数据类型在协议间交换数据
.ttyDrv通过SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv发送信息，而xxDrv通过回调向ttyDrv发送信息
[入口：Entry Points]
xxCallBackInstall() 安装到高层协议的入口(I/O system,target agent(目标代理),等等)
xxPollOutPut() 轮巡模式输出
xxPollInput() 轮巡模式输入
xxIoctl() 支持设备特定的ioctl命令
xxTxStaartup() 初始化一个传输循环(transmit cycle)

[驱动回调安装程序]
int xxCallbackInstall(pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg)
pSioChan 指向SIO_CHAN的指针
callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR
callback 指向回调程序的指针
callbackArg 回调的参数
。初始化SIO_CHAN结构里的特定成员
。返回OK 或 ENOSYS(当callbackType不是上两种中的一种)
/********************************************************************************
templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars
This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters
and receiving characters. In general, drivers may support other
types of callbacks too.
*
* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/
LOCAL int templateCallbackInstall
(
SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */
int callbackType, /* type of callback */
STATUS (*callback)(), /* callback */
void * callbackArg /* parameter to callback */
)
{
TEMPLATE_CHAN * pChan = (TEMPLATE_CHAN *)pSioChan;

switch (callbackType)
{
case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:
pChan->getTxChar = callback;
pChan->getTxArg = callbackArg;
return (OK);

case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:
pChan->putRcvChar = callback;
pChan->putRcvArg = callbackArg;
return (OK);

default:
return (ENOSYS);

}
}
[驱动初始化]
。参数是没一个指向XX_DRV的指针
。初始化XX_CHAN
。带你的程序的SIO_DRV_FUNCS
。傀儡回调
。所有设备特定
。重启芯片
/* local variables */

LOCAL SIO_DRV_FUNCS templateSioDrvFuncs =
{
templateIoctl,
templateTxStartup,
templateCallbackInstall,
templatePollInput,
templatePollOutput
};
void templateDevInit
(
TEMPLATE_DUSART * pDusart
)
{
/* initialize each channel"s driver function pointers */

pDusart->portA.sio.pDrvFuncs = templateSioDrvFuncs;
pDusart->portB.sio.pDrvFuncs = templateSioDrvFuncs;

/* install dummy driver callbacks */

pDusart->portA.getTxChar = dummyCallback;
pDusart->portA.putRcvChar = dummyCallback;
pDusart->portB.getTxChar = dummyCallback;
pDusart->portB.putRcvChar = dummyCallback;

/* reset the chip */

TEMPLATE_REG_WRITE(pDusart, masterCr,
TEMPLATE_RESET_CHIP);

/* setting polled mode is one way to make the device quiet */

templateIoctl ((SIO_CHAN *)pDusart->portA, SIO_MODE_SET,
(void *)SIO_MODE_POLL);
templateIoctl ((SIO_CHAN *)pDusart->portB, SIO_MODE_SET,
(void *)SIO_MODE_POLL);
}
/*******************************************************************************
*
* dummyCallback - dummy callback routine
*
* RETURNS: ERROR.
*/

LOCAL STATUS dummyCallback (void)
{
return (ERROR);
}
linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）