基于DSP的电动汽车监控平台的设计

3.3 监控系统程序设计

监控系统是要完成对各节点的监控，按照设计需求，可将整个设计分为五个设计窗体，包括主窗体、电机控制器监控窗体、电池控制器监控窗体、离合控制器监控窗体和创建节点窗体，并进行模块化设计。其中创建节点窗体可根据需要方便创建监控窗口，设置节点ID 号和监控变量。

4、监控系统的测试

完成了PC 机的监控系统程序设计后，为了验证程序是否正常工作，同时为了验证设计的下位机DSP 数据采集与通信程序的正确性。在这里将DSP数据采集与通信程序和PC 机程序联合起来进行调试。将双方的波特率设为1M 波特。DSP 节点的测试程序包含A/D 采样（模拟加速踏板位置）和通信程序，DSP 运行后由定时中断（20ms）进行数据采集及处理，将信号通过CAN总线上传到上位机（PC 机）。另一方面，DSP 自动判断是否有PC 机发送来的指令，如电池电压、电池电流、加速踏板位置和工作模式等。上位机接收到数据后，进行处理并交给监控系统进行显示。

5、 结论

为适合电动汽车监控的需求，组建了基于CAN总线的电动汽车仿真测试平台，配备专业测试仪器后可组建CAN-BUS 实验室。该系统具有良好的扩展性，可方便增加需要监控的汽车电子控制单元（ECU）。此外，通过VB 与ACCESS 技术的良好衔接，具有数据实时保存，为后期的数据处理提供条件。为了保证各个消息能及时被相关节点采集并处理，需要对消息的调度策略进行深入研究，进一步优化网络管理，特别是网络故障诊断以及处理机制。