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基于PROFIBUS-DP的变频控制在冷凝水回收中的应用

作者:时间:2013-01-07来源:网络收藏

1.2 使用SI—Pl卡所需的设置
使用SI—Pl卡,需设置卡(即从站)地址、通信参数(在配置主站,即PLC的CPU时统一设置),并配置变频器的相关群组参数,以下是各项有关设置。
1)设置卡(即从站)地址
用2个(旋转)地址开关(分别设置地址的个位和十位)设定变频器(作为从站)的(硬件)地址,该地址应与用STEP7编程软件配置的该变频器的SI—Pl卡在Profibus—DP网上的(软件)地址一致。
2)设定通信速率
当在Profibus—DP网的主站(PLC的CPU)上设置了通信速率后,网络上的各SI-Pl卡的通信速率也就自动设置了。通信速率可在9.6kb/s~12 Mb/s之间,通常设置为1.5 Mb/s。
3)变频器的相关设置
Bl-01:频率基准输入方式设为3(选择的通信卡)。
Bl-02:运行指令输入方式设为3(选择的通信卡)。
F6-01:当通信出错时的输入方式设为0(继续运行)。
F6-02:设置为1。
F6-03:设置为3。
虽然主设置采用了网络数据通信方式,但变频器的“非常停止”输入端(S12)在任何运行指令输入方式下均有效。
1.3 主站与变频器之间的数据传输
高速I/O数据区的输入、输出数据各为16 B(即Byte 0~Byte 15,含扩展数据),其中基本数据的长度各为为6 B。
1)从PDP Master传送至VS G7变频器的主要数据(输出数据)
字节0和字节1:用于操作指令,当bit0为“1”时正转,当bit1为“1”时反转,bit2~bit7相当于变频器的H1-01~H1-06设置时控制端子3~8的功能:当bit8为“1”时为外部故障,当bit9为“1”时为故障复位,bitA-bitF各位未使用。
字节2和字节3:用于速度指令(速度基准值设置),按字为单位传送(含低字节和高字节),速度设置分辨率为1/0.01Hz。
字节4和字节5:用于转矩基准/限制的设置。
2)从VSG7变频器传送至PDP Master的主要数据(输入数据)
字节0和字节1:用于监视变频器的状态,bit0为“1”时为正转运行,bit1为“1”时为零速度,bit2为“1”时为反转运行,bit5为“1”时为复位指令接收等。
字节2和字节3:用于速度反馈(速度测量值),按字为单位传送(含低字节和高字节),速度测量分辨率为1/0.01 Hz。
1.4 应用程序
若用STEP7配置的1号从站的地址为1,其输入字节的首地址为IB128,输出字节的首地址为QB96,则关于PDP主站与变频器之间数据传输的程序如以下所示(包括变频器及其驱动电动机的正转、停止、反转等方向指令、速度设定值指令和运行状态及速度反馈值监视)。
A I 10.2复位/停止指令信号为“1”
AN I 10.0正转指令信号为“0”
AN I 10.1 反转指令信号为“0”
L W#16#0000装载十进制的0至累加器1
T MW 100复位MW 100
T MW 108复位MW 108
T PQW 96停止,方向字为“0”
T PQW 98速度设定值字为“0”
A I 10.0正转指令信号为“1”
AN I 10.1 反转指令信号为“0”
S M 100.0 MW 100的bit0置“1”
R M 100.1 MW 100的bit1置“0”
L MW 100装入方向字
T PQW 96正转,QB 96的bit0为“1”
L W#16#1400装载十进制的5120至 累加器1
T POW 98传送至速度设定值字
A I 10.1 反转指令信号为“1”
AN I 10.0 正转指令信号为“0”
S M 100.1 MW 100的bit1置“1”
R M 100.0 MW 100的bit0置“0”
L MW 100装入方向字
T PQW 96反转,QB96的bit1为“1”
L W#16#1400装载十进制的5120至累加器1
P QW 98 传送至速度设定值字
L PIW 128 将变频器运行状态字装入
T MW 108 变频器的状态字中间变量
A M 108.0正转运行信号为“1”=Q 10.2正转运行信号灯
A M108.2反转运行信号为“1”=Q 10.2反转运行信号灯
A M 108.1停止信号为“1”=Q 10.1 停止信号灯
O M 108.0正转运行信号为“1”
O M 108.2或反转运行信号为“1”
L PIW 130装入变频器的速度反馈值
T MW 110变频器的速度测量值中间变量
上述STEP7的语句表程序也可用梯形图表达。另外,数据通信的另一种编程方式就是调用功能模块:PLC主站通过系统功能SFC14DPRD_ DAT)和SFC15(DPWR DAT)对各从站分别进行数据读、写操作。

电能表相关文章:电能表原理


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