模糊PID在恒温箱温度控制中的应用
根据以上经验，本文所采用的模糊控制规则表如表1所示。
表1 模糊控制规则表 
在本控制器中采用如下的推理形式：
R1 ：如果e 是 A1 ， ec 是 B1 ，则 Kp 是 CP1 ， KI 是 CI1 ， KD 是CD1
本控制器中，模糊推理采用最大最小合成法，模糊量的清晰法采用最大隶属度方法，该方法是选择模糊子集中隶属度最大的元素称为控制量。若对应的模糊决策的模糊集为c ，则决策（所确定的精确量） u∗ 应满足
3 控制算法仿真研究
按照上面所介绍的模糊PID，将此方面控制到上面所采用的3 个模型，这时PID 的3 个参数的初始值分别取为 KP0 =0.9、 KI0 =0.000 85、 KD0 =1.0。此时的仿真曲线如图3 所示。
表2 系统性能指标 
4 结束语
通过仿真实验可以看出，所设计的模糊PID 控制对于所建立的3 个数学模型都可以达到很高的动静态性能指标，所设计的模糊控制器对于所研制的恒温箱可以达到高精度的控制。
参考文献
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