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模糊pid 文章 进入模糊pid技术社区

基于模糊PID算法的温度控制系统的设计*

  • 针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、智能化程度低的问题,提出了一种基于模糊PID算法的温度控制系统。以STM32单片机为核心,使用数字式传感器DS18B20进行温度采集,并将温度实时显示到LCD屏上。用户可以通过按键模块直接对温度进行设定。当采集的温度过高时,控制器启动加热器工作;当采集的温度过低时,控制器启动风扇工作,以起到降温的作用,这样就可以将温度稳定在一定的范围内。根据给定值和实际值的偏差,加入模糊PID算法,使其满足控制要求。
  • 关键字: 202305  温度控制  STM32  DS18B20  LCD1602  模糊PID  

基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

  • 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
  • 关键字: 202302  两轮自平衡  模糊PID  陀螺仪  加速度计  ARM  LoRa  卡尔曼滤波  姿态信息   

定形机排气湿度监控系统设计

  • 定形机排气湿度监控系统设计,摘要:设计一种基于嵌入式系统的定形机排气湿度监控系统。重点介绍了排气湿度的检测方法以及硬件系统的组成,运用了模糊PID算法,在ARM上实现了移植Linux系统和设备驱动,最终能够在触摸屏上实时显示排气湿度参数。通
  • 关键字: 定形机  排气湿度  嵌入式系统  模糊PID  

基于人工气候室的温湿度控制

模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

  • 摘要:在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立...
  • 关键字: 恒温箱  温度控制  模糊PID  

基于FPGA的模糊PID控制器设计

  • 针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性。
  • 关键字: 模糊PID  控制器  FPGA:QuartusⅡ  Matlab  

基于模糊PID的静变电源控制技术研究

  • 近年来,随着电力电子技术的发展,静变电源越来越广泛地应用于工业、军事、医疗、航空航天等领域。在某型地空导...
  • 关键字: 静变电源  模糊PID  控制仿真  

模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用

  • 在工业湿法的合成革生产中,二甲基甲酰胺(DMF)作为洗涤固化剂,有着重要的作用。DMF具有强污染性,若流失到大气、...
  • 关键字: 模糊PID  

基于CAN总线的楼宇恒压变频供水监控系统设计与实现

基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源的设计

  • 1引言电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有...
  • 关键字: 双峰  脉冲电镀电源  模糊PID  
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