“车道偏离警告系统”是怎样炼成的

车道偏离警告已经成为汽车主动安全系统不可缺少的一项功能。摄像头与处理软件会判别车辆与路面标记（例如车道线）的距离，当车辆不开转向灯并即将越线时会发出警告。

经过几年的发展时间，车道偏离警告逐渐升级成了车道保持辅助，除了具有警告功能外，该系统还能够在汽车“压线”时自动修正偏差，甚至现在最先进的车道保持辅助系统能够 将车辆实时保持在车道中央，该结果由系统通过不间断地微调方向盘实现。

车道偏离警告是所谓的“汽车安全循环”中的一环：自适应巡航控制系统负责将车辆与前车保持一定距离跟随；车道偏离警告/车道保持辅助则负责观察侧面车辆行驶情况；盲点检测系统负责检测相邻车道是否有车辆靠近；后方停车声纳和后视摄像头（有些车在车身四周均具备摄像头）则监视车辆后方情况。在某种程度上，这已经可以称得上“自动驾驶”。

车道偏离警告如何工作？

最常见的车道偏离警告系统中，通过安装在挡风玻璃后的摄像头捕捉前方道路图像。系统从数字化影像中解析出道路中的实线与虚线车道标记。作为司机，应当时刻将车辆保持在实线与虚线之间，不过一旦司机操作疏忽使车辆靠近或触碰到车道线，系统将发出视觉、听觉双重警告并在方向盘或座椅上发出振动提示。但如果转向灯开启时，该系统便不会发出任何警告。

车道偏移预警系统的摄像头会捕捉道路图像

车道保持辅助则在警告的基础上还会主动对车辆方向进行修正。一些系统会对单侧前车轮进行制动，使车辆方向回复至原来状态；而另一些系统则通过转动方向盘来达到同样的目的。在这两种情况下，司机都可以主动控制方向盘来抵消系统的动作。什么？你担心司机的力量不足以抵消系统自动转向力？那除非这辆车被黑客远程操控了。

少数时候，车道偏离警告系统中会包括一系列激光或红外线传感器。更少的情况下，是在车辆后方安装摄像头检测后方车道标志，例如日产Altima。在感觉上，检测后方车道标志不如检测前方标志来的及时，特别是在弯道中。而汽车制造商表示，事实并非如此，此外，车道偏离警告主要用于直线车道。

多用途摄像机

安装在挡风玻璃后方的摄像头可以有多种用途，包括：车道偏离警告、车道保持辅助、前方碰撞警告、挡风玻璃刮水器控制、自适应巡航控制、标志识别。

其中，挡风玻璃刮水器控制的原理是，当摄像头发现收集到的前方路况图像非常模糊，那么系统会认为挡风玻璃上有雨水，如果雨刮器本就处于开启状态，那么其动作频率将会提升。

而自适应巡航控制系统，斯巴鲁的Eyesight系统在后视镜两侧相距1英尺处分别装有两个立体摄像头。其精确度足够代替雷达作为自适应巡航控制系统的信息收集器。虽然其探测距离不如基于雷达的同类系统，不过若是在高速公路上行驶的话，效果相差无几。