Energid 机器人应用软件套件

1. 机器人控制与仿真的软件Actin

Energid的Actin的软件工具可以让你模拟和控制任何机器人系统。Actin是为根据美国宇航局开发的专利软件。 Actin协调一个或多个机器人的运动。开发人员只需要通过一种简单的语言提供机器手所需的运动。Actin则产生实时的算法，控制电机位置和速度。Actin可用于控制任何关节或机械手的类型，任何数目的自由度和分支。使机器人运动流畅，避免碰撞和关节限值，优化力量等。

Actin使用内置的控制软件或用户自己开发的控制软件可以提供强大的模拟功能。Actin输入可为CAD格式和SolidWorks的格式。可以捕获CAD模型的物理性质用于高保真的物理特性分析。通过丰富的建模和分析技术，Actin将问题解决在最初阶段从而节省时间和精力。Actin还可以评估一个机器人解决新的问题或应用于新的环境中的能力。

使用Actin，用户可以通过提供的库编译自己编写的源代码。使用Actin的可执行文件，或直接通过网络通信接口的可执行文件。这一切都很容易，Energid工程师会支持用户的工作。



2. 机器人遥控软件，编解码器SMARTCODEC

在一块比纸牌小的板上，通过IP网络（如局域网或公共互联网），Energid的SmartCODEC捕获和极端地压缩视频的传输。它可为移动监控，工业机器人，民用机器人的应用提供可靠的远程机器人通信。

使用商业互联网和移动通信时，即使有网络带宽的限制和延迟，SmartCODEC仍能够自动适应突然的变化。它可以在60ms内调节比特率量，同时保持流畅的视频。通过闭环优化可以优先关键数据以响应用户接收端的优先事项，并补偿网络时延抖动。编码器的硬件可以和软件或硬件解码一起 使用。

SmartCODEC优势
•用于恶劣的战场通信环境的设计
•快速适应不同的网络带宽
•感知一致视频
•降低时延抖动
•基于H.264的核
•用于无线或有线网络
•解码器可作为单独的GUI或嵌入OCU