基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统

1 引言

　传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好，然后实际的变化却是未知的，所以常常出现绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过的调度失控。本文据此提出模糊智能交通路口指挥调度控制系统。

2 交通十字路口传感器的设置

　在十字路口的四个方向(e、s、w、n)的近端j(斑马线附近)和远端y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。如图1所示。

图1 传感器的设置

　 近端的传感器用于记录绿灯期间通过路口的车辆数(记为x)；远端的传感器用于记录红灯期间进入路口排队等候的车辆数(记为y)。为了简化运算，可以将两个相对的方向(n与s、w与e)的x、y值合并为一组，分别取两个方向之最大者。

3 模糊控制器的设计

　 本模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设计，设计模糊控制器主要是求取模糊控制表。

　 3.1 系统分析

　确定控制器的输入变量和输出变量以及它们的数值变化范围。输入变量为x、y，输出变量为t。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过20公里/小时，则在15秒时间内通过的最大车辆数约为15辆。则x的变化范围为0～15。当远端和近端传感器之间距离约为100米时，考虑一般车辆车身长度连同两车辆间距平均5米左右，所以100米内可能停留等待的车辆数最多可达到100/5=20辆，于是红灯方向排队等待的车辆数y变化范围为0～20。本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，还有斑马线处人行横道的红绿灯以及按前进方向分得更细的绿灯相互间关系及两个方向的输出关系最终归结到对当前绿灯的延时t。根据现场测试，输出变量t的变化范围为15～60。

　 3.2 模糊化方法的选择与确定

　为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的1o秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过10m/s，则在10s内通过的最大车辆数约为l5。以红绿灯转换瞬间为计时起点，记录10s内通过的车辆数作为变量x的论域，取(0-15)，并将它分为三个模糊子集：少、中等、多。其从属函数设计如图2所示。

图2 绿灯期间通过路口车辆数(x)从属函数设计

　 红灯期间排队等候车辆数(y)的模糊化， 输出量模糊分类都采用三角形属函数的设计。

1 引言

　传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好，然后实际的变化却是未知的，所以常常出现绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过的调度失控。本文据此提出模糊智能交通路口指挥调度控制系统。

2 交通十字路口传感器的设置

　在十字路口的四个方向(e、s、w、n)的近端j(斑马线附近)和远端y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。如图1所示。

图1 传感器的设置

　 近端的传感器用于记录绿灯期间通过路口的车辆数(记为x)；远端的传感器用于记录红灯期间进入路口排队等候的车辆数(记为y)。为了简化运算，可以将两个相对的方向(n与s、w与e)的x、y值合并为一组，分别取两个方向之最大者。

3 模糊控制器的设计

　 本模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设计，设计模糊控制器主要是求取模糊控制表。

　 3.1 系统分析

　确定控制器的输入变量和输出变量以及它们的数值变化范围。输入变量为x、y，输出变量为t。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过20公里/小时，则在15秒时间内通过的最大车辆数约为15辆。则x的变化范围为0～15。当远端和近端传感器之间距离约为100米时，考虑一般车辆车身长度连同两车辆间距平均5米左右，所以100米内可能停留等待的车辆数最多可达到100/5=20辆，于是红灯方向排队等待的车辆数y变化范围为0～20。本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，还有斑马线处人行横道的红绿灯以及按前进方向分得更细的绿灯相互间关系及两个方向的输出关系最终归结到对当前绿灯的延时t。根据现场测试，输出变量t的变化范围为15～60。

　 3.2 模糊化方法的选择与确定

　为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的1o秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过10m/s，则在10s内通过的最大车辆数约为l5。以红绿灯转换瞬间为计时起点，记录10s内通过的车辆数作为变量x的论域，取(0-15)，并将它分为三个模糊子集：少、中等、多。其从属函数设计如图2所示。

图2 绿灯期间通过路口车辆数(x)从属函数设计

　 红灯期间排队等候车辆数(y)的模糊化， 输出量模糊分类都采用三角形属函数的设计。

　 3.3 模糊规则的设计

　 当两个方向的状态处于同一量级时，如同为多，